10/05/13 22:09:49 zT/zdyiV0
対してボルスタレスは台車の中心軸が上下方向の動きを許容する
特殊な機構を介して車体と接続されている（例 Zリンク牽引装置）
＊旋回に対しては変移しない
台車枠と車体の間に揺れを吸収する空気ばねが挟まれる
車体と旋回する台車を空気バネで結ぶため空気バネは
圧縮膨張のほかせん断（ずらそうとする力）も加わる
せん断方向にも動く空気ばねであるため直進状態では
空気バネがグラグラのため蛇行動（ヨー）を起こす
そのためある程度直進で抵抗を持たすためヨーダンパが
取り付けられる