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膣内射精（ちつないしゃせい）とは男女の性交において、男性が女性器の中（膣内）に射精することである。
なお男性が陰茎にコンドームを被せたまま女性の膣内で射精しても膣内に精液は注入されないので、膣内射精とは言わない。
男女が性交する際、男性が避妊具をつけずに女性の膣内で射精するのは生殖行為としては本来自然な事である。
多くの男性にとって女性器と男性器を直接結合して膣内に射精することは、強い快感と深い精神的満足感を得られる行為である。
女性にとっても膣で男性器と直に接触して強い快感を得たり射精の律動を直接感ずる事ができるのは、性行為を強く実感できて感動的なことである。
さらに愛する男性が膣内で射精した精子を受け止めるという精神的満足感も得ることができる。
膣内に精液が入ると女性は妊娠することがあるので、幸せな性交をするにはあらかじめ男女が了解した上で膣内射精に至ることが望ましい。
しかし現実には男性が一方的に衝動的な膣内射精をし性的満足感を得る場合があり、女性にとって危険な行為と言える。
不倫での膣内射精でも婚外子の出産の可能性があるので、避妊の観点から膣内射精は避けるべきである。
表立って指摘されることは少ないが、昨今のいわゆる「できちゃった結婚」の増加は婚外での性交渉において避妊をしない膣内射精が一般化している風潮を示すものである。
また不特定の男性に膣内射精させる場合は、性器の直接接触による性行為感染症にかかる危険性がある。
結婚していない場合や結婚していても妊娠を望まない場合は最も簡単に入手可能な避妊具であるコンドームを使用し、膣内に精液が入らないようにして避妊することが一般に普及している。
しかしコンドームを使用すると性器で直接感ずる性感が鈍ったり行為中にコンドームを装着する煩わしさなどから、
男女ともコンドームの使用を嫌うカップルは少なくはなくペッサリーや子宮内避妊用具、あるいは経口避妊薬他の避妊法を選択し膣内射精を行っているカップルも多い。
また強姦などの犯罪行為は男性が自己の性欲を満たす目的のためだけであるため、避妊をしない膣内射精を行うことがほとんどである。
女性が強姦により妊娠させられることはその女性の生涯に渡り著しく精神的な障害を与えることになる重大な問題である。
最近では警察の科学捜査の向上により精液から血液型やDNAが判明するため、犯人の顔がわからなくても検挙されることが多い。
1990年代前半、日本のアダルトビデオでは膣外射精（外出し）がほとんどを占めていた。
これは精液が目に見える形で外に出されることにより、見せ場となる射精の瞬間を明瞭にできるという演出上の効果が高いと考えられていたからであると言われる。
それまでにも見せ場が膣内射精になる演出の作品も一部存在したが、主流ではなかった。
しかし1990年代後半になると膣内射精を好む客層がいることが製作者サイドに認識され始め、”中出し”がジャンルとして登場した。
近年のアダルトビデオや出版物においては自然な性交感を演出したり、鑑賞者の性的興奮をより高めるために膣内射精が用いられることがある。
これらのシーンの演出は大きく2つに分けられる。1つは女優が膣内射精を許容する演出の作品で、2000年代前半から半ばにかけてアダルトビデオ作品で広く見られるようになってきた。
もう1つは膣内射精に際して激しく抵抗して半ば強姦され、妊娠の可能性に対する恐れや女としての自信の喪失のために泣き叫ぶ様子を演出する作品があり一例として死夜悪レーベル作品（2006年現在）が挙げられる。
「中出し」のアダルトビデオは膣から精液が糸を引いて流れ出すシーンが魅力であるが、AV女優の性感染症および妊娠の危険を避けるため、
ほとんどの作品が実際には膣内射精を行っていない擬似精液を用いた偽物の中出し（擬似中出し）といわれる。
この理由については「妊娠はピルによって回避できるものの、性感染症については検査をしていても潜伏期間が存在するため、
性病感染の恐れがあるから」とする見方もあるが、性感染症についてはフェラチオや精液を口腔内に入れることでも罹患する可能性があるのでこの説は理由になっていない。
むしろ、中出しに対する心理的な拒絶に起因するものと考えられる。