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西日本においてはかつては夜這いという風習があった。夜間、他人の家に押し入り、未婚の女性と性交を行う行為である。
複数の男と関係を持った娘が妊娠した場合、その娘は子の父親として若衆宿の好きな男性を指名し、指名された男性はそれを受け入れることが求められた。
将来の夫婦（許婚）など双方の家族が暗黙の了解のもとに行っている場合もあった。この習慣により村の団結が強化された。
古くは筆下ろし、水揚げといって年頃になった若者に遊郭で実地の性教育をほどこす風習があったという。13歳など一定の年齢に達した男女に対し、大人が相手をして性教育を教えたとされる。
当然、結婚まで処女・童貞を守るという発想はなかった。ただし武士の娘は処女性が求められた。
江戸時代は、男女間の性行為は厳しい規則があった。夫婦関係にない男女間の性交は、不義密通と呼ばれ、「御定書百箇条」では不倫の現場を押さえた夫が、妻と相手の男を殺しても罪にならないとされた。
この場合、女性の不貞に対しては厳しい制裁が課せられたが、男性のそれには寛容であった。しかし相手が人妻の場合は別で、表沙汰にするのは外聞が悪いということで実際には金銭で片を付けることが多かった。
刑罰としては数日間晒し者にされて、遠島もしくは江戸所払いなどに処せられた。
西欧では領主が初夜権を持っていたと言われる（結婚した女性と初めて性交するのは新郎ではなく、領主であった）。
ただし、この初夜権は、ほとんどの場合、新郎が代価として金銭などを支払うことによって領主から買い取ることが通例となっていたため、実質的には新夫に対する一種の「結婚税」としての性格を持っていたと言える。
コンドームメーカーのDurex社の調査によれば、世界で最もよく行われる体位は騎乗位で全体の29%。続いて後背位が28%、正常位（正しくは通常位、対面男性上位）が20%となっている。
現代日本では、男性が女性の上から被さる形の正常位の体位がその名の通り一般的と考えられているが、後背位が日本古来の性交の姿だったと考えられている。
日本では四十八手という体位のバリエーションがある。中国でいう房中術は、単なる体位や技術ではなく、男女の「気」を高める一種の健康法という要素があるという。
コンドームメーカーのDurex社は主要国の初体験の統計を発表している。2005年の報告では全世界平均が17.3歳、一番高いインドが19.8歳、日本が17.2歳、アメリカが16.9歳、最も低いアイスランドが15.6歳であった。
婚前交渉が一般化した近年、初体験を済ませる年代が低年齢化しているとも言われるが、この主張は正しくないとされる。
なぜならば、上述のように、過去において筆下ろしといった形で早い時期に性体験が行われていた事実があるからである。
赤松啓介など一部の民俗学者が、この点を指摘している。正しくは、性体験における性別や階層による差が縮小しただけと考えたほうが良いであろう。
妊娠、性行為感染症などに関する知識も不十分なまま、好奇心あるいは金銭を得る目的で、性行為を行うことは将来に悪影響を残しかねないが、学校での性教育も、こうした事態にうまく対処できていないのが実情である。
低年齢の性交は生殖器が第一次性徴期で発達前、第二次性徴期でも発達中であることから、成人に比べて性感染症へのリスクが高く、
片方もしくは両方が未熟な生殖器である場合、性交や低年齢での妊娠によって生殖器を損傷するなど生殖器に悪影響が出る場合がある。
早期の性行動に関しては様々な調査があるが、2005年の木原雅子らの全国高等学校PTA連合会の約1万人を対象にした調査では高校3年の男子30%、女子39%が経験済みと答えている。
また、2002年の東京都内の生徒約3000人の性調査によれば、高校3年の男子の37.3%、女子の45.6%がセックスを経験済みと答えている。
これを理由に、性の低年齢化が都会を中心に進んでいるとの主張があるが、これも正しくない。もともと性行動に関しては地域差が見られ、青森県などの地方は特に初体験年齢が低いと指摘される。
宮台真司は、青森市のテレクラでハントを試みた際、少女に特別の付加価値が付かなかった事を『まぼろしの郊外』で述べている。
また、青森市出身の畑山隆則はこの件に関し、「寒いから外ですることがない。結果、屋内でそういうことになる」と述べている。
データでも、群馬県のぐんま思春期研究会が2000年に行った約6000人を対象にした調査では、高校3年の男子46.1%、女子42.2%が経験済み、
2000年の秋田県性教育委員会の男子197名、女子264名を対象とした調査では高校3年で男子47%、女子50%が経験済みと出ている。
しかも、これらは都会の調査より早い時期に行われたものである。