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7月21日（土）午後 8:00～翌日午前 3:00テレビの番組表
11:45サイエンスＺＥＲＯ「解明進む 痛みの科学」
サイエンスＺＥＲＯ「解明進む 痛みの科学」
放送日 ：2007年 7月21日（土）
放送時間 ：午後11:45～翌日午前0:30（45分）
ジャンル ：ドキュメンタリー/教養>宇宙・科学・医学
ドキュメンタリー/教養>自然・動物・環境
番組HP： URLﾘﾝｸ(www.nhk.or.jp)
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水中ロボット 開発最前線 07.07.07 OA
URLﾘﾝｸ(www.nhk.or.jp)
海の中を“飛べ”！
動力を使わず、浮力の調節だけで、長い間水中を
進み続けることが可能なグライダー型ロボット。
実用化されれば、海底の広範囲を手軽に観測できる
ようになる。
『改訂版 間違いだらけの自衛隊兵器カタログ』
（発行、アリアドネ企画：発売、三修社：日本兵器研究会編）
－１２８頁－
潜航したままでの作戦が可能な通常動力潜水艦
２０９型潜水艦（ドイツ）・・・・・・・・・・推定２７０億円
基準排水量１４５０トン、水中排水量１８５０トン、全長６４．４メートル、
現在は、水中排水量１８３０トンの２１２型を建造中である。２１２型は、
酸素／水素反応で発電する燃料電池を搭載して、長時間空気を取り入れずに
潜航していられる。燃料電池のような非大気依存推進（ＡＩＰ）は、
核動力潜水艦に代わる物ではないが、出港から帰港まで殆ど潜航したまま
での作戦を可能にしている。２１２型の１番艦は、２００３年に
就役を予定している。