06/01/17 20:35:46 BmBgbqKV
トップページの画像が高校生の部、準優勝のロボットになっているけど
このロボット、パッと見で面白いね。
ラジコンサーボのようなモノがあるけど、これは舵角用のポテンショメータ＆軸受なのかな。
この軸の斜め後ろにサーボモータがあるけど、ギアを2段にして使っているように見える。
上下段の噛み合い位置を工夫して、バックラッシを最小化しているようだ。
右側しか良く見えないけれど、左にもモータがあったりするのだろうか。
06/01/17 20:35:46 BmBgbqKV
トップページの画像が高校生の部、準優勝のロボットになっているけど
このロボット、パッと見で面白いね。
ラジコンサーボのようなモノがあるけど、これは舵角用のポテンショメータ＆軸受なのかな。
この軸の斜め後ろにサーボモータがあるけど、ギアを2段にして使っているように見える。
上下段の噛み合い位置を工夫して、バックラッシを最小化しているようだ。
右側しか良く見えないけれど、左にもモータがあったりするのだろうか。