=====マイコンカーラリースレッド 2周目===== at ROBOT
=====マイコンカーラリースレッド 2周目===== - 暇つぶし2ch444:メカ名無しさん
06/05/21 20:53:12 6TSlbLcF
>>443
モータ駆動電圧(バッテリ電圧)より高い電圧を生成できれば、可能。

ダイオードとコンデンサを使ったチャージポンプ的昇圧手法を用いるのが一般的か。
自作回路でもNチャネル用ゲートドライバ使用でも、この辺は変わらない。

注意点としては、モータ制御用のPWM信号をそのまま昇圧の入力に使う構成だと
デューティを上げ過ぎたときに昇圧された出力が得られなくなること。
指定モータを使うとかでPWM100パーセントの全開領域を多用したいときは、
昇圧回路が独立した構成が必要になる。

そもそもマイコンカーでここまでする意味があるか?というと、人それぞれだと思う。
相撲ロボとかでは必須だと思うけど、マイコンカーではそうでもない感じ。


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