=====マイコンカーラリースレッド 2周目=====

=====マイコンカーラリースレッド 2周目===== at ROBOT

=====マイコンカーラリースレッド 2周目===== - 暇つぶし2ch130:メカ名無しさん
06/01/29 18:29:18 Np78VOgY
>>127
S字でのオーバーステア対策ですか、ならばS字でスピンするロボットの
特徴を考えてみるといいでですかね

・後輪に掛かる不可が大きい
　＞ホイールベースが短い・ヨー軸のモーメントが大きい
・後輪のキャパシティが小さい
　＞タイヤの設置面積が小さい・タイヤが柔らかい
・ロール軸の周波数が低い
　＞トレッドが狭い・重心が高い・シャシが柔らかい

あとS字でスピンしやすい駆動方式は
前輪駆動＞四駆＞後輪駆動

・・・どうするべ

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