=====マイコンカーラリースレッド 2周目===== at ROBOT
=====マイコンカーラリースレッド 2周目===== - 暇つぶし2ch127:メカ名無しさん
06/01/29 16:51:53 VGmUX2Si
>>125
ヨー慣性のモーメントかな。

4輪駆動でも、高速のS字などでは前後タイヤの接地バランスが崩れて
激しいオーバーステアが出て、車体が急に自転してしまう。
だからその対策としてヨー慣性を上げ、自転の角加速度を下げて
制御しやすくしている、というところだけど、理想論で行けばヨー慣性は
小さい方が良いに決まっている。

ヨー慣性を上げる以外の手法で、デメリットを低く抑えつつ問題を
解決するにはどうするべきか。上位の人からは暫定対策を打ちつつ
良い解決策を探っている様子が伺える。


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