08/07/28 09:52:28
>>540
最近のアシスト自転車は，人に負担を感じさせずに航続距離を延ばすため，
複雑なアシスト力の制御をする．
たとえば，速度だけでなく，モードや踏力の強さを考慮してアシスト率を変化してる．
こういう比較的高度な計算をしてる中で，>>157のような部分だけ
単純化するのは意味がなくて，やってないと思う．
>>最終的な制御は電動機への印可電圧で決まっているのではないのでしょうか？
PWMだよ．単純なOn/OFFだけど，ONにする時間を高速に制御する．
08/07/28 09:52:28
>>540
最近のアシスト自転車は，人に負担を感じさせずに航続距離を延ばすため，
複雑なアシスト力の制御をする．
たとえば，速度だけでなく，モードや踏力の強さを考慮してアシスト率を変化してる．
こういう比較的高度な計算をしてる中で，>>157のような部分だけ
単純化するのは意味がなくて，やってないと思う．
>>最終的な制御は電動機への印可電圧で決まっているのではないのでしょうか？
PWMだよ．単純なOn/OFFだけど，ONにする時間を高速に制御する．