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６６３年倭（日本）と百済軍の水軍が白村江で新羅軍に敗れ、百済は滅びた。
その敗れた百済人は日本に流入し、最初近江に男女４００人が置かれ、
その翌年２、０００人以上が東国に置かれた。
当時の東国は今の関東ではなく、岐阜県あたりをさす。
「百済人がその故郷にあったころ、戦闘にあけくれていた。
北は高句麗の圧迫をふせぎ、東は新羅と戦いつづけて、
かれらは日本地帯のひとびととはちがい、戦闘に習熟していた。
しかも百済人は、北方の高句麗騎兵になやまされつづけていたから、
当然騎射には熟達していたにちがいない」
司馬遼太郎『街道をゆく』２巻
司馬は日本列島の東で突如騎馬民族文化が成立する背景には
この百済人２、０００人の入植がなければ考えられないといい、
その彼らの子孫がどんどん関東方面に広がっていき、
所謂坂東武士となっていったのではないかと推測している。