10/07/09 12:05:03 UAsvCsBA
>>254
単なる方向転換と、回転物体の回転軸を変えるのとはちがうのでは。
ある回転方向に回転モーメントを持つ物体で、外とのやりとりなしで
回転軸を変えると言うことは、変化した回転モーメント成分の分を
ホイールが受け持たなきゃいかんはずなので、姿勢変更が変わった後も
回転は戻せないと思うが。
10/07/09 12:05:03 UAsvCsBA
>>254
単なる方向転換と、回転物体の回転軸を変えるのとはちがうのでは。
ある回転方向に回転モーメントを持つ物体で、外とのやりとりなしで
回転軸を変えると言うことは、変化した回転モーメント成分の分を
ホイールが受け持たなきゃいかんはずなので、姿勢変更が変わった後も
回転は戻せないと思うが。