10/07/09 12:01:57 cqflGbBx
誤差で回転が残るというか、モータを角度制御で使うとしたらステップモータやAC/DCサーボ使うことになるからじゃないかな。
ステップモータだとコギング残るし、サーボも大げさ。
角度制御より回転数制御のほうがはるかに楽だから、バイアス回転数に回しておいてその回転数を中心に加減すると。
1000rpmでアンロードして、500rpmや1500rpmにと。
10/07/09 12:01:57 cqflGbBx
誤差で回転が残るというか、モータを角度制御で使うとしたらステップモータやAC/DCサーボ使うことになるからじゃないかな。
ステップモータだとコギング残るし、サーボも大げさ。
角度制御より回転数制御のほうがはるかに楽だから、バイアス回転数に回しておいてその回転数を中心に加減すると。
1000rpmでアンロードして、500rpmや1500rpmにと。