10/07/09 09:27:21 A9cY4r/f
>>242
> そのアンロードとかいうのって必要なの? 回転かけて目的の姿勢に達したら
> 減速して停止すればいいと思うんだけど。
いや、減速したら減速した分だけ逆モーメントが掛るだろ？
だから、目的の姿勢に達したらずっとその回転数を維持しないといけない。
んで、さらに姿勢変更をする場合は、その回転数からさらに上げ/下げしないといけない。
仮に、回転数が上げ⇒上げ⇒上げ⇒上げと続いたらそのうちRWの限界に達するから、
その前にスラスタ等で正モーメントをかけつつRWを減速(逆モーメント)して、RWの回転数をさげるんだ。