07/08/03 01:52:50 mVZYm133
着陸船の姿勢制御は割とゆっくり行なわれる。ましてや15トンの物体ならなおのこと遅い制御。
だから不安定で滅茶苦茶な動きになったりはしない。姿勢制御用のエンジンの出力は弱い。ただしメインエンジンは別。
それとロケット制御はフィードバックシステムが採用されていたのでフライトの回数が多いほど安定性が増すシステム。つまりその機体にとってもっとも無駄のない制御を学習する。
そもそも何で人間を乗せるかと言うととっさの判断ができるからで姿勢制御の何から何まで手動ではない。
フィードバックシステムによる学習を経た基本動作プログラムによるオート制御システムはもう完成していた時代。無人機よりむしろ信頼性は高い。