もしも。13号でアポロ計画が中止になっていたら… at SKYもしも。13号でアポロ計画が中止になっていたら… - 暇つぶし2ch■コピペモード□スレを通常表示□オプションモード□このｽﾚｯﾄﾞのURL■項目テキスト900:名無しＳＵＮ 09/07/01 22:14:05 QC5AEHba とりあえず、次はこっちかな？ はたして人類は月の裏面を肉眼で見れるのだろうか？ http://science6.2ch.net/test/read.cgi/sky/1187508344/l50 901:名無しＳＵＮ 09/07/01 23:52:06 W3e+Ld8k プラス、カルマンフィルタならもっと遅延が酷くなるなー。 902:名無しＳＵＮ 09/07/02 06:36:13 sFlo9DA1 >>898 >少なくとも月面降下ではそんなことしてなかったみたいだけど。 ttp://history.nasa.gov/alsj/a11/a11fltpln_final_reformat.pdf の189-191(分離～降下)や214-218ページ(上昇～ドッキング)見ると、 ところどころにBT:x sec(Burn Time)とΔV：x fpsという記述があるから、 基本的な軌道計画は先に済んでいて、それにしたがってあらかじめ設定した 姿勢角をとり、噴射する、というやり方だったと思われる。 降下時は軌道離脱パルスを噴射（これはあらかじめ軌道計画でできる）し、 近月点が下がった軌道に入れてから月面が接近してきたところで Landing Radar使って対地速度を0にするから、着陸の最終段階は IMUによる位置制御でなくてレーダによる速度制御＋機体自身の姿勢制御 でやってるのではないかと。 上昇時は、Mission Operation Reportの44ページ(Fig28)見るとピッチ角を 設定に合わせる方法だったようだし。 次ページ最新レス表示レスジャンプ類似スレ一覧スレッドの検索話題のニュースおまかせリストオプションしおりを挟むスレッドに書込スレッドの一覧暇つぶし2ch