09/06/29 09:43:50 g7HR93Bz
>>856
URLﾘﾝｸ(ntrs.nasa.gov)
こっちで、前スレで出ていた動力降下中に動いている"Avrerage-G" nagivation の
詳細が出ている。(P.31)台形近似みたいなことやってるな。
テンポラリ速度＝前回速度ベクトル＋＜前回位置に基づく重力ベクトル/2＞×⊿T＋PIPASから取得された⊿Vベクトル を計算
位置情報＝前回位置情報＋テンポラリ速度×⊿T
＜重力ベクトル/2＞の値を計算
新規速度情報＝テンポラリ速度ベクトル＋＜今回位置に基づく重力ベクトル/2＞×⊿T＋PIPASから取得された⊿Vベクトル を計算
を繰り返している模様。普通の慣性航法だな。
とりあえずこのタスクに関しては、噴射データじゃなく加速度計（おそらく回転処理すみ）だけを使っているな。
姿勢の変動も推力の変動もゆっくり行うという前提なのかな。
その他のアルゴリズムもいろいろ書いてあるようなので、読んでみる。