08/12/24 20:57:27 LhqigV0a
1000万円から500万円くらいだと思う
根拠？ないけど、人を雇う事を考えてみた。
366:メカ名無しさん
08/12/25 15:55:48 xcLOiAiu
2chですら寂しい…
そんな方はいらっしゃいませんか？
なら、お勧めのスレッドが一つあります。
ゲームサロン
ｽﾚﾘﾝｸ(gsaloon板)l50
で、「東方シリーズ」と検索してみてください。
○(漢字一文字が入ります)符「東方シリーズ総合スレッド ----/----」
というスレが見つかるはずです。
最近ニコニコ動画などでお目にかかった方もおられると思います、
東方シリーズについて語るスレッドとは表面上のこと
内実は24時間中ほぼ東方とは関係ない色々な雑談に終始しているスレです。
24時間中常に人がおり、何か言えば、5分と間を置かずレスがつきます。
気が向いた時にでも入り、他愛もないことを発言すれば、
必ずすぐあなたに対しての反応があるでしょう。
そうです。このスレもまた、寂しがり屋さんの集まりなのです。
携帯からでもOK。寂しくなったら、ゲサロの東方スレを訪れてみてください。
なお、12/25現在は
蛤符「東方シリーズ総合スレッド 5468/5468」
ｽﾚﾘﾝｸ(gsaloon板)l50
が稼働中です。
367:メカ名無しさん
08/12/25 20:52:43 mTYBdcRU
>>362-363
竹は、太さがバラバラで使いにくいので、
塩ビのパイプとかをうまく使えないか考えてみます。
顔については、まだ良く考えていませんが、
とりあえず、サーボで動かせる仕組みを考えようと思います。
前後が非対称なスカートってのもいいですね。
でも、上半身を傾けるのに必要なトルクが不足した場合は、
必要なトルクを減らすためのカラクリを背中に付けたいので、
その場合は、マントか何かで背中を隠したいと思います。
関節は、デッサン用の球体関節人形を見てみましたが、
サーボの関節だと球の様には動かないですから、
どの向きに、どれだけ回転できればいいのか、難しいですね。
368:メカ名無しさん
08/12/25 21:04:21 mTYBdcRU
>>359
車椅子に乗ったメイドロボじゃない。メイドロボが車椅子なんだ！
体重は車輪から逃げるから、人をおんぶしても歩けそうです。
電動車椅子のJIS規格に適合するようにして、
ご主人様をおんぶして公道を走れるようにします(｀・ω・´)
なんという介護用ロボット・・・国の補助金でメイドロボが買える時代が来る・・・！
369:メカ名無しさん
08/12/26 00:24:40 bZDUfVCC
>>367
＞塩ビのパイプとかをうまく使えないか考えてみます
プラスティック製の円筒ですか？。
なるほど、直径や肉厚（板の厚み）は各種あるので使いやすそうですね。
アルミの円筒も悪くないと思います。
力のかかる場所に、補助的に。
＞必要なトルクを減らすためのカラクリを背中に付けたいので、
おなかに入れられないのかしら？
腰骨と肋骨の間に。というか、両脇とオヘソの部分に。
外側に出すと転んだときに真っ先に不具合になりますから、中に入れる方法も考えておいたほうが良いと思います。
＞デッサン用の球体関節人形を見てみました
カニやエビまたは甲冑など外に骨格がある場合には参考になりますね。
しかし私たちは内側に骨（と言うか芯？）がある場合を考えていますので、内骨格に近い構造のものを参考にした方が良いと思います。
人の目が見るのは、表面のゴムなどの皮膚ですから、骨格は内部です。
市販サーボで動きを再現する場合を考えると
人の各関節の動きを曲げと回転に分けて考えると良いと思います。
通常の関節は折れるか伸ばすかの方行しか取りませよね？ひじ、ひざ、ゆび、てくび、など。
肩と股は平面円方向に約180度の回転と、90度の折りたたみでしょうか。
首は「肩」と「顔」の上下二箇所でが前後曲げ、そして肩での回転に分けられそうですよ。
こういった、単純な動きに置き換えて考えれば難しい事は減ると思います。
つまり、それぞれの関節はあまり複雑な動きをしていませんよね？これで市販サーボで出来ますよね
しかし、複数の関節を同時に動かす事で、ｌ難しい動きを見せている様です。
詰まるところ制御というか『ソフトウエア』での対応が肝心のようです。
370:メカ名無しさん
08/12/26 00:43:57 bZDUfVCC
>>359
＞車椅子に乗ったメイドロボじゃない。メイドロボが車椅子なんだ！
えーと？「電動車椅子に人間が座って固定されている」形ですか？
お部屋の、障子、フスマ、扉、などの間仕切りや
お台所の配置、トイレやお風呂などの大きさを変えないと使えないお家が多くなりますね。
段差が苦手ですし、日本の一般的な扉や障子などは、電動車椅子の短辺より『狭い』ですから。
371:メカ名無しさん
08/12/26 19:57:57 QVCZzFuR
>>370
＞えーと？「電動車椅子に人間が座って固定されている」形ですか？
電動車椅子のJIS規格に適合してると解釈できなくもないというだけで、
スカートの端についた車輪で体重を支えるだけです。
段差を越えるには、>>360のように、一部の車輪を浮かせるようにするか、
巨大な車輪にするしかないのかな。
372:メカ名無しさん
08/12/26 23:01:55 jp1RRBHG
それ >>5 の
「TMSUK04」（クローラー（無限軌道））「TMSUK04-2」（6輪駆動ゴム車輪）
のような外観で、アシモみたいな事が出来れは良いのかしら？
一般家庭では、階段などで、高さ30cm奥行き25cmっていうものがありますし
螺旋階段などは18段くらいで高さ2メートルくらいまで一周しています。
だから最大で60mm位の段差だとか、50度くらいの傾斜の上り下りを考えにいれないとダメなのです。
人や物をを背負うなり抱くなりした場合でも台車の上面を水平に保つ良い方法って有るかしら？
373:メカ名無しさん
08/12/27 01:06:55 KNnE4xW5
URLﾘﾝｸ(www.tmsuk.co.jp)
URLﾘﾝｸ(www.tmsuk.co.jp)
374:メカ名無しさん
08/12/28 16:41:38 4T0h2G5Y
>>373
おおスンバラシイ
375:メカ名無しさん
09/01/22 13:44:07 A8C6TzI/
ホッシュ
376:メカ名無しさん
09/01/27 18:02:57 lBmHEOFi
ぉぉ…
377:メカ名無しさん
09/01/27 23:06:46 fLTpaM9t
age る書きこみかぁ。
このスレも終わりって事だね。
出来るだけ下層、つまり、sage ないと「荒し」と思われて意義ある書き込みがされなくなるよ。
378:メカ名無しさん
09/03/15 16:56:56 uOTqejq1
皮膚に使えないかなぁ？
＞太陽電池、携帯の電源に トッパン・フォームズ、フィルム型で持ち運び
URLﾘﾝｸ(www.nikkei.co.jp)
＞トッパン・フォームズは米ベンチャー企業と提携し、携帯電話やノートパソコンの電源となるフィルム型太陽電池の販売を2010年から始める。
＞軽く薄いため充電用として持ち運びでき、建材表面に張って室内光を使った発電も可能だ。
＞乾電池やコンセントに代わる電源となり、太陽電池の用途が広がりそうだ。
＞
＞ フィルム型電池は厚さ0.4ミリメートル、10センチメートル角で重さ5グラムと軽い。Ａ４サイズのフィルムを使えば、2時間程度で携帯電話をフル充電できる。
＞10年弱は連続利用できる。(07:00)
＞
379:メカ名無しさん
09/03/16 18:06:13 /XjLwWFE
産総研がこんなものを……
URLﾘﾝｸ(www.aist.go.jp)
380:メカ名無しさん
09/03/16 21:28:05 7ETOPGVk
yahooのトップからきますた
381:メカ名無しさん
09/03/16 22:24:34 MaW+kcfJ
おなじく、それぽいものを…
URLﾘﾝｸ(www.itmedia.co.jp)
ついに形が見えてきたか（メイド機能はないらしい）
382:メカ名無しさん
09/03/16 22:39:11 YB1wXd5F
>379
XBOXのプロジェクトNUDEを思い出した
383:メカ名無しさん
09/03/16 23:31:28 5LwhQ3DC
つ ｽﾚﾘﾝｸ(bizplus板)
384:メカ名無しさん
09/04/04 13:04:35 BEoxJFzE
>>348
すごーくねじ曲がった死亡フラグですか？
385:メカ名無しさん
09/04/08 20:47:14 GcwyBq6u
実用化はいつ頃ですか？
URLﾘﾝｸ(www.dotup.org)