06/01/06 20:54:36 KwNoZwm6
ん～ ちょっと妄想
めがねっ子メイドが・・・出来ない・・・
今のＣＣＤカメラをそのまま使おうとするとピンとは合わないは・・・
やっぱり目がキューキューって音するのかな・・・
それに空間認知とか 難しそう・・・
指先をやろうと思う 少しずつ・・・
５本の指を人間のように動かす・・・
トルクは少なめかな・・・
どうしてもワイヤーかピアノ線を使いたいから
多分小型モータで引っ張るぐらいかな
だからそんなにトルクでない
同じ状態で停止するぐらいがせいぜいだろうね・・・
結構難しいね～ メイドロボットって～
想念だけで考えてたからな～ 実際に「使える」って考えると
結構きつい・・・企業レベルだな～と思う
空間認知が・・・ちょっと引っかかってる
ＣＣＤカメラで物の座標と形状とか解析するの大変そう・・・
多分処理遅くなる気がする・・・専用ＬＳＩを買わないときついかも・・・
工業ロボットみたいにプログラムされた行動をするのであればＣＣＤは使わなくていいんだけどね
やっぱ家庭に入ると物は動くは・・・
ん～なんか想像すると目が見えない人はとても苦労しているんだろうな～と思う