06/01/05 02:51:17 pft8HEtF
ロボット三原則は嫌いだけど 安易に暴走はさせないつもり・・・
まぁ まだ妄想段階なんだけどね
まだロボット単体での自立は出来ないと思うから(ユーザーなしで行動＝生きること)
ユーザーの命令に賢く動けるようなＡＩを入れようと思ってます。
用は ユーザーからの命令に 一枚 二枚も経験をプラスする感じ
今までのご主人様の行動パターンと常識を考慮して何かをする・・・
いいと思うけどな～ 常識がしっかり入ればいいんだけどな～ リミッター見たいに・・・
サーボ嫌い・・・
ただでさえモータで重いのにそこにギヤ入れて・・・
それに市販のサーボ使うと理想のボディーが出来ない・・・
モータはあまり使いたくないな～
ワイヤーとか動力を股部分に起きたい・・・ 昔はこうだった・・・
今ほとんどの二足歩行は各関節にモータって感じ
人工筋肉ももうちょっと反応速度と熱が何とかなればな～
網目状で袋っぽく編めたら 結構筋肉に近づくと思っているけど 熱が・・・
あれ高いし・・・
医学書読むとどうしても筋肉がほしくなる・・・
制御系から見るとあれはモータよりも制御しやすい・・・
なんかいい方法ないかな～
手ってかなり重要だと思った
実用的を考えれば手だけしっかりしていればほぼ解決しそうな勢い・・・
駆動部分多すぎ～ 改めて考えると途方もない・・・
日経？の本にロボット産業の将来性が書いてあった
実用性は微妙だって くるくる回転する掃除ロボットは売れたみたいだけど
あと富士通？が社内お掃除ロボット作って人雇うより安いって使ってる。
ホビー分野は行けるって～もうメイドだけでも買う人いるんじゃない？
目と首だけ動く奴で買う人出てくるとか・・・