06/01/03 21:47:07 BPm1OYOh
>>227 ＝ >>190
取り合えず現在日本の、住宅設計基準や家具、システムキッチン、などは背丈150から160cmくらいの皆さん向けに作られています。
（月間 CAD ＆ CG マガジン /（株）エクスナレッジ）
例えば畳や布団などは地域により多少差はあるものの
長辺160cmから200cm、短辺80cmから100cmの縦横比2:1で出来ていますし
扉や障子、襖なども同じ位の寸法と比率で出来ています。
洗面台や台所まわりの寸法も、それらから出来ています。
それから一般的な服の寸法は日本工業規格（JIS、 >>17 ですね）で作られています。
それらを考慮した結果が
>>109 >>112 や >>169 など（いまだ不十分ですが）です。
コレはお姉さん型かな？
だからといって、コレが理想と言うわけでなく
試作品でこれくらいのを作ってみて、改良をしていくのですけどね。
>>226や>>237を読んで
背が10から20cmくらい低く、体重を若干重めにして
その分、足、尻、腰、胸、腕、顔つき、などがふっくら
というお母さん型も良いかもとか思ってみたり。
だた今、妄想で一番引っかかっているのは関節の作りです。
どういう形状にどれ位の機構を入れるか、自由度はいくつにするか
それによって必要な電力や制御が変わると思うからです。