四元数以上の数ってat MATH
四元数以上の数って - 暇つぶし2ch694:ノニ ◆.5wljPk1.c
10/01/19 16:21:02
>>689
複素平面Cにj(含まれない)C^n,j^2=-1,ij=k,k^2=-1
となる元jを付け加えたら
k^2=-1より(ij)(ij)=-1結合的である事を仮定すると
i(ji)j=-1左からi右からjを掛けるとji=-ijとなる。
jk=j(ij)=-j^2i=i
-kj=-(ij)j=-i(-1)=i
ki=(ij)i=-i^2j=j
-ik=-i(ij)=-(-1)j=j
で条件式がでて来て

h=x+yi+zj+wkとおいて
i・h=i(x+yi+zj+wk)=-y+xi-wj+zk
となるからiが行列表現出来て
0 -1 0 0 R_xy 0
i=( 1 0 0 0 )=( )
0 0 0 -1 0 R_zw
0 0 1 0

となり、iはxy平面での90度回転とzw平面での90度回転の直和
となる。

それだけの式から、全部がでてくるから良いのでは?
いけないのかな?!


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