08/05/27 21:55:19 9s0nGQJe
>>439
違う。リンク1,2,3,4それぞれ力の釣り合い方程式を立てて解かないとだめ。
例えばリンク1はヒンジ1から受ける力とリンク2から受ける力、
それとモーメントをヒンジ2にかかる力に換算した分の釣り合いを
x方向y方向ごとに方程式を立てる。
同様にリンク2,3,4についても方程式を立て、境界条件を入れて方程式を解く。
最後にリンク4がヒンジ3から受ける力をヒンジ4のモーメントに換算して終わり。
>>442
思い付きで書くと、軸を入れれば変心している方向が真下に来る。
次に90度回転させ重心が真横にくるようにしてその時回転を止めるのに必要なトルクを測定させれば
重りをつける位置は分かるよな。
ちなみにうちの工場に円筒部品のバランス測定器が有ったが、
原理は知らんが、単に高速でぐるぐるまわしているだけだったんで、
重量とイナーシャからどんだけ変心しているか計算してるのかもしれない。