08/02/13 04:22:11 U7UiuyEa
>>489
１モーターでも、モーター直で前後に軸を通せるので
エンジン四駆の様に駆動方向が上下に重ならずに構成できます｡
二次元で駆動を構成できる、と言ってよいでしょうか？
モーター四駆化→構造簡易化
２モーター四駆化→更にプロペラシャフト省略
４モーター化→更に車軸省略
と言った具合に段階的に省略できる様子｡
インホイールモーターは直進安定性の確保制御が課題｡
三菱の物は、一昨年末までは100km/h以上での直進安定性が
まだまだ課題を残す水準であった所が、去年秋頃には
105km/hまでの直進安定性を確保しているとの事｡
インホイールモーターはバネ上設置できればより良いのだが…｡