04/07/12 15:08 rANlBOfG
生物の形にこだわっているのではない。移動が四足か二足かということ。
狭い道だって四足の場合左右の手足の間隔を二足以上に縮められるし、木登り
も断然四足の方が楽。
>二足歩行+車
じゃあ車に四足歩行乗せたほうがいいのでは？
>脚の腱が細くて短くてバネが効かないからだぴょんぴょこ跳ねるロボット作れば、二足でも
自転車くらいの移動力は軽く確保できるよ。
だからそれが二足では出来ないから二足は移動速度が極端に遅くなったんだよ。
その衝撃を吸収するためにもう２本手足がいるわけ。