08/08/26 03:49:59 hQmrjsGf
>>451
>>450にも書いたが、オープンで壊れるよりもショートで壊れる事の方が多いと思う。
壊れる確率は設計次第だから、設計がちゃんとしてないとすぐに数ﾎﾟｲﾝﾄは不良率が上がる。
>そもそも購入者は壊れたときのことなんぞ考えてない
なんて考えで設計出来る奴のレベルじゃ（ry
という事を言ってる。
>>453
回生で発生するトルクはモーターの回転数が高ければ高いほど大きくなる。なので
１）モーターの回転を減速機構で落としている場合は相乗効果で大きくなる。
２)モーターを駆動する電流はバッテリや駆動素子により制限があるが、ショートした時にモーターから流れ出る電流はそれを上回る。
モーターの構造によるが、普通の直流モーターなら定常時の10倍ではきかない電流が楽に流れる。
モーターのトルクは電流に比例するので（ｒｙ
３）地面とタイヤのフリクションは静止状態がもっとも大きく、高速で運転している時の方が少ないトルクで滑る。
このあたりを頭にいれて考えて見ると良いかも。
簡単に実験するなら、マブチモーターを電流制限された定電圧電源に接続し、適正電圧、無負荷で廻しながら電源をショートさせると良く判る。
ショートさせた瞬間にブラシに火花が飛び（大電流が流れる為）一瞬で回転停止するのが観察されるはず。
まあ、実機がどの様なモーターや構造なのか判らないので確実にロックするとはいえないけど
起動時のトルクよりも大きいトルクが発生する可能性がある事は確かだね。