【制御】ロボット製作所【マイクロマウス】at DENKI
【制御】ロボット製作所【マイクロマウス】 - 暇つぶし2ch262:774ワット発電中さん
07/12/02 02:26:36 PlD80l3J
ほすほす。

ラインセンサーどうしてます?
ドライバ+受光素子のアレだとデカくなるし2値でしか分からないし
自分で変調してBPF通すにしても
コンパレータ通すと(感度みて閾値弄ると
大体で調整できるから楽だけど)2値でしか分からないし
アナログ出力にするとCPU側でも調整できる分余計に調整めんどうーだし


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