06/06/27 14:55:08 rBb2kwNF
ﾁﾄ思ったのだが、
つい最近２足歩行的にバランスを取って動かすオモチャがあって興味を持った。
ＣＭにもあったけどドラえもんが２車輪の足で自在に移動するやつで
実物を見たところジャイロだか倒立センサーだかで制御するという
玩具としては画期的なもので凄い！
あれはやっぱそういった機構なんだよな。
だりかあれをバラした人いない？
センサーは何を使って制御はデジタルかアナログかとか
モーターやドライバは特殊なレスポンスが必要なの使ってたとかぎぼん。
ちなみにその方式の制御は自作するよりそのドラえもんをポアした方が
安く済むかもしれないかな？
あとは>162 >167みたいな機構用にパラメーターやバランスを調整して、
最終的に>176 >179とかにこだわって
>181 >184 >189なんて感じのｲｲのにして極める。