04/08/27 01:57 Ka1M9vKj
>>896
そっか?
具体的に説明すれば、
5ms間隔で処理するとしよう。
初期状態はアイドル状態である。
下の(1),(2),(3)のどれかを実行するわけだ。
(1)アイドル状態:スイッチをつないだポートを読む。
前回と値が変わったら、観察モードとする。
(2)観察モード:前回と値が3回同じだったら、変化しましたフラグを立てる。アイドル状態になる。
前回と値が異なったら観察モード2とする。
(3)観察モード2:前回と値が3回同じだったら、何事もなかったということでアイドル状態になる。
前回と値が異なったら観察モードとする。