07/04/21 09:04:33
>>627
失礼。アラーム演算を書き忘れていました。
受信済みの速度データを使ってアラーム演算のタイミングを早めるのが目的なので、
アラーム演算を次にECU4からの受信があるまで待つというのはどうでしょうか。
カメラでの監視とその処理は常に行われているはずなので、アラーム演算の前にも
同様の処理で車速データを得ている、と考えるべきかと思います。
07/04/21 09:04:33
>>627
失礼。アラーム演算を書き忘れていました。
受信済みの速度データを使ってアラーム演算のタイミングを早めるのが目的なので、
アラーム演算を次にECU4からの受信があるまで待つというのはどうでしょうか。
カメラでの監視とその処理は常に行われているはずなので、アラーム演算の前にも
同様の処理で車速データを得ている、と考えるべきかと思います。