07/04/21 08:23:27
>>626
普通に考えて、カメラから1/30秒ごとに送られてくる画像データを、ポーリングの周期に
合わせて処理しているとは思えないでしょう。
それに全てのECUが必ず周期単位で処理しているなら、最初の２問を周期単位、続く２問
をミリ秒単位で答えさせている意味がないですから。
画像のどの位置に対象が写っているかは、カメラの位置から見た対象の方向を示している
わけだから、どの位置でも画像のずれから三角測量で距離の概算はできるでしょう。
07/04/21 08:23:27
>>626
普通に考えて、カメラから1/30秒ごとに送られてくる画像データを、ポーリングの周期に
合わせて処理しているとは思えないでしょう。
それに全てのECUが必ず周期単位で処理しているなら、最初の２問を周期単位、続く２問
をミリ秒単位で答えさせている意味がないですから。
画像のどの位置に対象が写っているかは、カメラの位置から見た対象の方向を示している
わけだから、どの位置でも画像のずれから三角測量で距離の概算はできるでしょう。