07/04/21 01:29:03
午後Ⅱの設問２(１)(ｃ)だけど、
１．カメラから画像データを受けて、ECU2が歩行者検出演算を完了。
２．その直後に送信指示8バイトを受けて、ECU2が歩行者データの1024バイトを送信。
３．その4周期後の送信指示8バイトに対して、ECU2が歩行者データの残り776バイトを送信。
４．その3周期後の送信指示8バイトに対して、ECU1からECU4へ速度データの送信要求32バイト。
５．その3周期後の送信指示8バイトに対して、ECU4が速度データ32バイトを送信。
１が10ミリ秒。その後５の送信指示を開始するまでが10周期で200ミリ秒。
そこからECU4が速度データを送り終えるまでの最短時間は、
40(バイト)×8(ビット)÷1000(ビット/ミリ秒)＝0.32(ミリ秒)
合計、210.32ミリ秒で、四捨五入すると210ミリ秒。
同じく午後Ⅱの設問２(２)では、上記３の歩行者データをECU1が受けた時点で判定
できる。周期の始めから送信し終わるまでに時間は、
784(バイト)×8(ビット)÷1000(ビット/ミリ秒)＝6.272(ミリ秒)
だから、6周期分の120ミリ秒から6ミリ秒を引いて114ミリ秒。
だと思うんだけど、どうかな？