07/04/15 22:43:42
午後II 問1
設問1
(1)a:右カメラ b:左カメラ c:等しく d:平面AB※ e:ずれ※ f:大小※
(2)(a)4cm …400ドット=16mより、1600cm/400ドット=4cm
(b)左に13ドット …200m先では車両中心線より50cm左カメラ側にあるので50cm/4cm=12.5ドットを四捨五入して
(3)(a)対象物の高さが50cmより低い場合 (b)歩行者画像の垂直方向の移動情報
(4)(a)144Mバイト …10年*200時間*2MByteで、トータルの情報量が14400000MByte。10万回書き換えできるので、10万で割って144MByte
(b)フラッシュメモリの書き換え回数が保証回数未満で故障する事を考慮したから※
設問2
(1)(a)3周期※ (b)4周期※ (c)240ms※ …一番日本語で苦労した。”後”とか”から”の定義が曖昧だし、ECU2の2回の処理の間にECU1の処理が走っていいか未定義だった。
(2)120ms※ …(1)(c)の値によって変わる。(c)が160msでいいのなら、40nsになる。
(3)ECU2の送信データ内にECU4の送信要求内容を含める※ …これって、(2)の処理で補えてしまうのだが、他に思いつかなかった。
設問3
(1)(a)259us …8bit転送が200ns*8=1600ns=1.6us、インターバルが1usなので、100Byte転送には(1.6+1)*100-1=259。最終Byte後にインターバルは発生しない。厳密には258.9だけど四捨五入するので関係ない。
(b)バッファ内に送信データがいくつ存在するかを示すフラグ
(2)EEPROM1とEEPROM2に対して、交互にデータを書き込むようにする