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クンダリーニ（くんだりーに）
Kundalini
クンダリニーは、普段は尾てい骨付近のムーラーダーラチャクラに眠っているが、ヨーガの実践や宗教の各種修行によって活性化し始め、
生涯をかけ各チャクラを開花させグランティ（=結節。ブラフマー結節、ヴィシュヌ結節、ルドラ結節の3種類がある）を破壊し、最終的には頭頂のサハスラーラを押し開け解脱に至る。
今世で解脱できる魂は極一部といわれている。性欲を昇華させたものがクンダリニーとなるため、梵行（性的な事柄を避ける）修行が重要となる。
体内（霊体）にあると言われるナーディ（管）の中でも代表的なものは、動的で男性的性質のピンガラー・ナーディ（別名・太陽の回路）、静的で女性的性質のイダー・ナーディ（別名・月の回路）、
そして身体の中央を貫いており、調和をもたらすスシュムナー・ナーディの3つがある。
安全にサマーディを得、維持していくためには、ピンガラー・ナーディとイダー・ナーディをバランスよく活性化させることによりスシュムナー・ナーディからクンダリニーを通す必要がある。