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◆動画：軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN、両腕を獲得
「キモ怖イイ四本足ロボ」だけで通じるようになってしまった BigDog / Alphadog のメーカー Boston
Dynamics は、ヒューマノイド・タイプの兄弟分 PETMAN も開発しています。続きに掲載した動画では、
新たに二本の腕を獲得してパワーアップ。箱から足が生えていたプロトタイプと比較してぐっと人間に
近くなり、リアルな歩行から写真のような体操、さらに腕立て伏せまでが可能になりました。
歩兵に(蹴られても)ついて歩く荷役ロボとして設計された BigDog が非整地での走破性という実用のため
生物的な動きを部分的に取り入れているのに対して、PETMAN の設計思想は人間のプロポーションと
動きの再現そのもの。といっても人間の兵士に混ざって戦闘に参加するためではなく(今のところは)、
軍用の化学防護服をより現実的な環境でテストするため。人間の兵士とおなじように手足を動かし歩き
匍匐することで、実使用に近い負荷を防護服に与え性能を計ることが目的です。そのためPETMANは
リアルな動きだけでなく、テスト状況に応じた体温・湿度・発汗(!) といった機能まで与えられる予定。
続きの動画では BigDog でもおなじみ、小突かれて転倒しないよう踏ん張る様子が観られます。これから
物理的な障害・妨害への反射行動が強化され、物理的・心理的ダメージを負った状況や複数体での
協調・協力行動のシミュレーションなどが組み込まれてゆけば、「ガラスの向こうで白衣を着ているやつ、
およびその同類の排除」が根本的解決だと思い至る日も遠くはありません。
ソース：engadget日本版
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画像：
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動画：
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