11/05/02 22:27:21.30 bcRsylQl
遅スレですまん
>>741
シリンダーは16φ位が安全で太すぎると腸を突き破る位のパワーが有る（50φとか）
太いとシリンダーがゆっくり動いても押し込んでくる力が強い
細すぎると突っ込んで来る力が弱くスピコン全開でも入って来ない。
エアー圧は安全とエアーバルブの駆動も考えて２kg/cmにレギュレーターをセットする。
（2kg/cmと16φは突き当たれば止まるし、抵抗が無ければどんどん入ってくる力加減。）
電気制御にはｼｰｹﾝｻｰを使用、本体でプログラムが組めるオムロン ZEN-10C1DR-D-V2を使用
エアー制御にSMCｿﾚﾉｲﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞ VZ1120-5L-M5とSMCｽﾋﾟｰﾄﾞｺﾝﾄﾛｰﾗｰ AS1201F-M5-06
エアーシリンダーはCJ2F16-200相当品 全て新品で買えば30k位になってしまうが、
ジャンク、又は中古ねらいで探せば安く上がる。
画像は事情で出せないが、仕様はこんな感じ。