11/04/09 17:57:01.16 O2mnowrw
ルンバと言えば、我が家にもあるから多少の質問は受けるよ。
・実は円盤型の周辺がバンパーになっていてそれが当たると障害物を検知する。
従って、そのバンパーが当たらないが頭がつかえる程度に低い隙間に入ると、
何度も何度も前進を試みて右往左往するが、これは「進めない理由が判らない」らしい。
・壁際は、壁の際ぎりぎりまで掃除するために蛇行しながら進行する。
このときたまたまゴミ箱があると、少しずつ押しながら壁に沿ってコーナーまで運んでしまう。
これは、「ゴミ箱を嫌って少しずつ蹴りを入れて隅っこに押しやった」と観測されている。
・毛屑の出やすいカーペットは埃センサーが反応するのか丁寧に掃除する。
挙句、端っこを絡めては巻き戻し、絡めては巻き戻しを繰り返すのでどうしても
フローリングよりも長く留まっている。そう、まるで「カーペットが気に入っている」ように。
・ホームベースは壁際などに設置していないとドッキングの際に動いてしまう。
そのためいつまで経ってもドッキングできないとドッキングを諦めて周辺の掃除に戻る。
その結果、「充分掃除できたと納得する」のか大抵は部屋の隅のほうで、停止状態になる。
どうだい、これでも萌えないかい?w