06/03/10 04:59:05
ACサーボモータのサーボアンプなんかの中じゃ、
ＳＨ４クラスのＣＰＵつかってるよ。
それくらいの速度じゃないと間に合わんだろ。
転流の制御とか、電流ループの制御周期は100マイクロ秒くらいじゃなかったっけ？
最近は、エンコーダ解像度もかなり高くなってきてるし、
そのほか通信タスクやデータ取得用タスクなんかも走らせなきゃならんだろうし。
数年前見た安川のサーボアンプの中がたしかＳＨ４だたような・・・
06/03/10 04:59:05
ACサーボモータのサーボアンプなんかの中じゃ、
ＳＨ４クラスのＣＰＵつかってるよ。
それくらいの速度じゃないと間に合わんだろ。
転流の制御とか、電流ループの制御周期は100マイクロ秒くらいじゃなかったっけ？
最近は、エンコーダ解像度もかなり高くなってきてるし、
そのほか通信タスクやデータ取得用タスクなんかも走らせなきゃならんだろうし。
数年前見た安川のサーボアンプの中がたしかＳＨ４だたような・・・