06/01/19 02:52:38
>>277
タスクの処理 OSの処理 割り込み処理
-------------+------------------+------------------
タスク動作中
↓
割り込み発生 →タスクの状態を保存→割り込み処理開始
↓
タスク動作再開←タスクの状態に戻す←割り込み処理終了
↓
タスク終了
制御系に限らず、マルチタスクOSの一般的な動作。
割り込みを契機に、タスクの状態を保存・復帰するのがミソ。
複数のタスク動作の切り替えも基本的には同じこと。
06/01/19 02:52:38
>>277
タスクの処理 OSの処理 割り込み処理
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タスク動作中
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割り込み発生 →タスクの状態を保存→割り込み処理開始
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タスク動作再開←タスクの状態に戻す←割り込み処理終了
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タスク終了
制御系に限らず、マルチタスクOSの一般的な動作。
割り込みを契機に、タスクの状態を保存・復帰するのがミソ。
複数のタスク動作の切り替えも基本的には同じこと。