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【技術】自力で生き続けるロボットの実現まであと一歩 ネズミ型ロボットが完成
ｽﾚﾘﾝｸ(scienceplus板)
>反復動作やあらかじめプログラミングされた動作以上のことができるロボットを作ろうというプロジェクトは、
>数十年前に開始された。こうした動作は車の製造ロボットや子どもを楽しませるためのロボットであれば
>申し分ないが、実生活ではほとんど何の役にも立たない。「今日のロボットの自立性は昆虫程度です」とギロさんは語る。
>最大の障壁は、学習能力をどう実現させるかだった。
>危険や状況を把握できる知性を持たないロボットは、人の助けがないと役に立たない。
>最初は、複雑で高度な人間の知性をそっくり再現するよりも、人間が動物と共有している
>単純な能力から再現していくのが望ましいということになった。
>この能力は、目的地へ行く、食べ物を探す、危険を回避するといったようなものだ。