09/05/22 19:48:01
>>237
その棒の例えは、感覚的にはわかるのですが
原理的にあまりよくわかりません。
これがわかれば、球の前進も理解できそうな気が
するんですが。
すべり0の路面とは、接触した点はX-Yのどの方向にも
動かすことは出来ないということ。つまり速度=加速度=0の拘束を受ける。
タイヤが角加速度を発生すると、接触点に加速度が発生するはずであるが
さきの拘束がある為、加速度=0になる。その帳尻合わせる為？代わりに
接触点以外の質点の加速度をマイナスする。。のかな、ん～よくわからない。