OpenGL 2.0 専用スレat TECHOpenGL 2.0 専用スレ - 暇つぶし2ch■コピペモード□スレを通常表示□オプションモード□このｽﾚｯﾄﾞのURL■項目テキスト652:デフォルトの名無しさん 09/06/18 15:32:01 最近は、アフィン変換はつかわずにクォータニオンってのが主流なの？ 653:デフォルトの名無しさん 09/06/18 16:36:03 試しにZ軸によるs度の回転(右手座標系)を計算してみたら sin(s)*y-2*(x/2-(cos(s)*x)/2)+x,-2*(y/2-(cos(s)*y)/2)+y-sin(s)*x 簡約すると x' = sin(s)*y+cos(s)*x y' = cos(s)*y-sin(s)*x z' = z となって普通の回転行列の計算と同じになた 普通に軸にそって回転するだけなら 通常の回転行列を使う方が良いのかな 654:デフォルトの名無しさん 09/07/04 17:45:21 軸まわりの回転ならsin、cosの手計算でもいいと思うが、任意の軸まわり回転をオイラー角でやるとジンバルロックっていう問題が出てくる。 あとクォータニオンを使う一番のメリットは2つの回転位置の補完を球面線形補完による演算で求められることじゃないかと思う。 655:デフォルトの名無しさん 09/07/09 10:28:04 いまさらopen glとかVRMLとか意味あるの？ 656:デフォルトの名無しさん 09/07/09 10:31:43 OpenGLとVRMLを並列で語るとか意味あるの？ 次ページ最新レス表示レスジャンプ類似スレ一覧スレッドの検索話題のニュースおまかせリストオプションしおりを挟むスレッドに書込スレッドの一覧暇つぶし2ch