09/02/07 07:25:07
>>444
お前はひっこんでろ
>>446
ありがとう。
directXには任意の軸方向回りに、ある角度だけ回転した場合の
回転行列を求める関数がある。
なので、X-Fileで作成した初期方向のベクトルaと希望の方向の
ベクトルbの外積を求めれば、必要な情報が得られることは紹介
してくれたサイトを見ないでも、しばらくしてわかった。
あとは、World座標系と剛体に固定された座標系の間の座標変換行列
が必要だけど、これはベクトルの回転変換行列と要素が一致するだろう。
(そうあってほしい)