09/02/06 22:08:55
direct X ではベクトルの始点、終点を与えて矢印を引くことできないんだ。。。
(x,y,z)成分が与えられていれば、θ=arctan(y/x)、φ=arctan(z/sqrt(x^2+y^2)
から角度が求められるから、x-Fileで作成した例えばy方向の矢印を順次回転
させて(x,y,z)方向に向ければいいんだろけど（しかし、これもx≒0のときθの
精度が悪くなるからarcsinやarccosに切り替えたり、θが第何象限にあるかを
判定する必要があるから、そう簡単ではない)。
それよりもわからないのは、剛体の３次元運動の角速度は、普通、剛体に固定
された回転座標系ξηζ上で成分表示されている。これをもとに角速度ベクトル、
角運動量ベクトルをワールド座標系上で矢印表示するにはどうしたらいいんだ？
directXの回転変換マトリックスってベクトルを回転してるのか、それとも座標系
を回転してるのか？マトリックスの内容と表示を照らし合わせて確認すればいいが
面倒クセェ。
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