08/11/15 18:18:11
>>33
授業は全部出てるしちゃんと聞いてる．
今回のreturnについては変だったから准教授にも聞いたんだ．
そしたら
double normalize(double th) {
while(th > PI) { th -= PID; }
while(th <= -PI) { th += PID; }
return th;
}
はだめで，
double normalize(double th) {
static double out;
while(th > PI) { th -= PID; }
while(th <= -PI) { th += PID; }
out=th;
return out;
}
としろって話だったんだ．
> 引数 th が関数に渡されるときに関数内部では別の変数が用意されて，その変数
> にコピーされます．この関数内の変数は当然 static ではないはずですので，
> return によって正しく返却されることは保証されないと思います．ですから，
> やはり static 変数を別に用意してください．
> なお，数式の評価値も正しく返却されるのか不安なので，私は static 変数に代
> 入してから return しています．たとえ仕様上は保証されていてもバグがあるか
> も知れないので，こうすれば安心です．
とのことだった．
仮引数の書き方はとくに指示されてはいないし，malloc による文字列操作どころかmallocはまだ名前以外出てきた事がない．
仮引数の書き方に適切なものがあるなら是非教えてくれ．