07/11/22 21:47:52
>>432
平行移動はそれでいいね。
平面に平行な移動は無意味だから (trans_x, trans_y, trans_z) には2次元の自由度（任意性）がある。
回転については、三角関数を経由して回りくどいことしなくても、
元のyz平面の法線（＝x軸）を (A, B, C) に移すような正規直交3x3行列を作ればいい。
つまり、(A, B, C) に直交する2つのベクトルを適当に選んでやればいいだけ。
こっちは法線まわりの回転について1次元の自由度ある。
07/11/22 21:47:52
>>432
平行移動はそれでいいね。
平面に平行な移動は無意味だから (trans_x, trans_y, trans_z) には2次元の自由度（任意性）がある。
回転については、三角関数を経由して回りくどいことしなくても、
元のyz平面の法線（＝x軸）を (A, B, C) に移すような正規直交3x3行列を作ればいい。
つまり、(A, B, C) に直交する2つのベクトルを適当に選んでやればいいだけ。
こっちは法線まわりの回転について1次元の自由度ある。