07/01/17 17:33:30
その辺の函数を使ったことはないんだけど、XYZ各方向を向いた
基底ベクトルを問題の四元数で変換してやればいいはず。
（あれ、これだとNED座標系になるのかな）
07/01/17 17:33:30
その辺の函数を使ったことはないんだけど、XYZ各方向を向いた
基底ベクトルを問題の四元数で変換してやればいいはず。
（あれ、これだとNED座標系になるのかな）
07/01/17 17:33:30
その辺の函数を使ったことはないんだけど、XYZ各方向を向いた
基底ベクトルを問題の四元数で変換してやればいいはず。
（あれ、これだとNED座標系になるのかな）