組み込みプログラマー雑談スレッド その12at PROG
組み込みプログラマー雑談スレッド その12 - 暇つぶし2ch353:仕様書無しさん
09/06/08 20:25:45
ソフト屋は、有害物質の塊を食わざるを得ない
食物連鎖の頂点みたいなもんだな

354:仕様書無しさん
09/06/08 20:26:41
>>353 座布団一枚進呈します。

355:仕様書無しさん
09/06/08 20:26:51
>>351
あんたすげぇな

356:仕様書無しさん
09/06/08 20:27:31
結局は品質管理と人材管理に行き着くから、ソフトなんてやんなくていいよ。

357:仕様書無しさん
09/06/08 20:28:42
>>356 設計技術がないのに、品質と人間性わめいてもできないものはできませんよ。

358:仕様書無しさん
09/06/08 20:29:30
数式があまりでてこない情報系
ハードウェア的なことをほとんどやらない

359:仕様書無しさん
09/06/08 20:30:47
例えば、情報系の奴では「外乱オブザーバ」でググって出てくる論文を理解できない
組込み系なのに

360:仕様書無しさん
09/06/08 20:31:56
そういうご託宣は、初めてのチップで1ビットのレジスタ設定の誤りで
1ヶ月悩み抜いてからにしてね、坊主。

361:仕様書無しさん
09/06/08 20:35:07
難点は、日本に真の意味でのコンピュータ工学が無いって事かな?

362:仕様書無しさん
09/06/08 20:36:10
>>357
構造化はおろか抽象化が理解出来ない奴らに言われたくないなw

363:仕様書無しさん
09/06/08 20:36:20
こんぴゅーた産業も放棄されつつあるしねえ。
N○Cとか。

364:仕様書無しさん
09/06/08 20:41:01
情報出身は、
消しゴムとえんぴつの上手な使い方=ソフト開発
だけ覚えてるだけ
いくらえんぴつ上手につかえても算数は上手にならないのと同じ

365:仕様書無しさん
09/06/08 20:42:17
情報に算数はいらないからなぁ
いるのは答えを出す手順だからなぁ

366:仕様書無しさん
09/06/08 20:42:40
>>351
あんたオレそっくりだ。
30代かい?オレ33
ま、オレは単なる器用貧乏だがねw

367:仕様書無しさん
09/06/08 20:43:45
算数知らない奴に人命に関わるような制御システムをつくらせたくないです

368:仕様書無しさん
09/06/08 20:43:55
ハード出身のバカ社長が
これからはソフトの時代だ!
ハードは計測器や製造ラインなどで維持費がかかる
ソフトは君たちの頭だけで他の金はかからない!
だからハードはもうだめだ、ソフトをやる!

とか言い出したんだが、どうしたらいい


369:仕様書無しさん
09/06/08 20:47:28
>>368
正しいだろ。
ハードつくるのには物理的な回路試作を何回もやらんと行けないが、
ソフト作るには、ターゲットとパソコンさえあれば幾らでも開発出来るから。

370:仕様書無しさん
09/06/08 20:51:41
>>369
こういうこと思っている奴って
ミドルウェアとか開発用のツールとか買ってないのかな…
車輪の大発明を何度も繰り返している人たち?

371:仕様書無しさん
09/06/08 20:52:51
「足し算」をするソフトを作りなさい
という課題があったとする
この場合、プログラミング言語の知識がいくらあっても
「足し算」の仕方がわからないとソフトは作れない

この「足し算」の部分を「微分方程式の計算」とか他の言葉に置き換えてみると
情報系出身の奴が無力だということがわかってくる

372:仕様書無しさん
09/06/08 20:54:21
>>370
いまどきソフトは再利用だよ

373:仕様書無しさん
09/06/08 20:56:23
>>371
だからプログラムは微分方程式の解法を得ればいいのであって、微分方程式自体を発明する必要は無いんだよ。

374:仕様書無しさん
09/06/08 20:57:32
情報系って微分方程式の解法知ってるの?

375:仕様書無しさん
09/06/08 20:58:46
豊富なライブラリやミドルウェア、サービス関数群、無尽蔵なメモリやHDDの世界の話をしていると聞いてきました

376:仕様書無しさん
09/06/08 21:04:39
組込みはわかっても制御や通信をわからない技術者は多いんじゃないかな
制御や通信はやっぱ機電系を出てないと難しいよ

377:仕様書無しさん
09/06/08 21:07:44
いや、制御は簡単に分かるだろw
通信は少し数学物理必要だけど

378:仕様書無しさん
09/06/08 21:11:33
制御もラプラス変換やら状態方程式やら線形代数やらベクトルやら動力学やらナイキストの安定判別法やら何やら知らないと

379:仕様書無しさん
09/06/08 21:13:35
>>378
その程度は、知っているか知らないかの差でしかない。
知るべき時に知ればいいだけ。基礎知識として必要ってなほどの物ではない。

380:仕様書無しさん
09/06/08 21:13:58
通信もフーリエ変換やら離散フーリエ変換やら分布定数回路やら電磁気やら何やら知らないと

381:仕様書無しさん
09/06/08 21:15:20
>>379
知るべきときに知ってすぐにそれを使えるか?

382:仕様書無しさん
09/06/08 21:16:10
基礎数学や基礎物理で内包する知識は知る必要があるというよりあたりまえの知識だからなぁ…

383:仕様書無しさん
09/06/08 21:17:31
そのあたりまえの知識が情報系出身の奴は大抵無いという現実・・・

384:仕様書無しさん
09/06/08 21:22:33
情報系の学部では、制御も通信も習わないしな
通信というよりネットワークを習うくらいだし
どうしてもソフト面ばっかり・・・

385:仕様書無しさん
09/06/08 21:29:06
学校で学んだことの百に一つも生きればいいなあ、おまえら。
土方の管理
無限のパッチ当て(むろん仕様書などない)

これが新人に与えられる全てなんだろうけども。

386:仕様書無しさん
09/06/08 22:32:16
情報系が扱う単位ってbitとsecだけだからなぁ
SI単位系を使いこなせないヤツは理系を名乗るな

387:仕様書無しさん
09/06/08 22:46:36
パーミル?
ぱー が 見る?

388:仕様書無しさん
09/06/09 00:25:08
マって文系じゃネエの?

389:仕様書無しさん
09/06/09 06:21:21
人と月と円も使えるよな むしろそれ以外使う必要ない
あ 元とイルピーも使うか…

390:仕様書無しさん
09/06/09 11:55:07
>>389
要求仕様与えられても, 必要なハードウェアの諸元すら決定できない能無しは,
土方の人月管理やるしかないってことか?


391:仕様書無しさん
09/06/09 19:54:18
>>378のほとんどが分からないおれはどうすればいい?

392:仕様書無しさん
09/06/09 20:17:37
そのままでいいよ

393:仕様書無しさん
09/06/09 20:23:38
よし、わかった。がんばって何もしない。

394:仕様書無しさん
09/06/09 21:27:43
フェルミ準位の話題で盛り上がれると聞いてきますた!

395:仕様書無しさん
09/06/09 21:30:13
いいからさっさとキーのチャタリングを取り去る作業に戻るんだ、おまいら

396:仕様書無しさん
09/06/09 21:36:58
>>395 いいからさっさとキーのチャタリングを取り去る作業
C と R を半田付けするのか???


397:仕様書無しさん
09/06/09 21:46:13
そんな専門用語言われても分かりません
日本語に直してもらえますか?

398:仕様書無しさん
09/06/09 21:50:59
つまり、大学で論文がせっかく読めるようになったぼくちんに
チップコンデンサとチップ抵抗を渡して涙目にさせるんですね?

399:仕様書無しさん
09/06/09 22:07:31
セメント抵抗とスーパーキャパシタで。

400:仕様書無しさん
09/06/09 22:12:42
時定数稼ぐんだったらセメント抵抗は不利だ
でかい抵抗値のものは存在しない


401:仕様書無しさん
09/06/09 22:59:55
基板の配線パターン駆使してLとCで解決してくれ。
これでコンマ1円節約出来る。

402:仕様書無しさん
09/06/09 23:09:32
情報系出身は時定数しらない

403:仕様書無しさん
09/06/09 23:15:01
>>401
紙エポ片面が、高誘電率の両面以上になるからかえって高くつく


404:仕様書無しさん
09/06/09 23:30:04
>>400
無駄にでかいところがいいんだよ。

405:仕様書無しさん
09/06/10 01:21:56
> 無駄にでかい
じゃあ, 空気コンとただの銅線でw


406:仕様書無しさん
09/06/10 01:26:48
何十メートルくらいの銅線がいるんですか?

407:仕様書無しさん
09/06/10 02:25:19
そういえば、学生やってた頃、研究室から同軸発注するときは
「R オームで遅延 T ナノセカンドの同軸」
って、発注してたな


408:仕様書無しさん
09/06/10 06:22:09
やべぇ・・・
見込みの半分くらいしか仕事ができないフリをしてマターリやってきたが、どうやらそれがばれたらしい
最近やたら仕事を詰め込まれるわ('A`)

409:仕様書無しさん
09/06/10 08:12:01
> 「R オームで遅延 T ナノセカンドの同軸」

「インピーダンスZ ohm、遅延T nsec」ならわからなくもない

410:仕様書無しさん
09/06/10 19:00:42
情報屋は抽象化にこだわって破滅
機械屋や電気屋はコピペプログラムで破滅

バランスが大事


411:仕様書無しさん
09/06/10 21:04:06
プログラミング言語が片言なのがわからないのに、それに気づかないやつが困る。
お前のソース、訛ってるんだよ。
そんなこと感じたことありませんか?

412:仕様書無しさん
09/06/10 21:13:29
鏡がないか、歪んでるか、割れてるか。
辺境の悲しみだね

413:仕様書無しさん
09/06/10 21:22:08
要求に対して、実装がついていけてないのでは?

414:仕様書無しさん
09/06/10 21:55:44
>>413 それは俺のことだな

415:仕様書無しさん
09/06/11 00:29:09
>>408
詰め込まれた最初の奴を適当にあしらえば、控えが引くよ。
それが出来ないのならばおまいさんの力量不足。
器用貧乏で使われ撒くって逝きなさいな。

416:仕様書無しさん
09/06/11 10:10:25
自動車の組み込みはどういった会社が行っているのですか?
トヨタはトヨタテクニカルディベロップメントですが、
日産やホンダなどはどこが開発してるのでしょうか?

417:仕様書無しさん
09/06/11 12:57:03
>>416
まずその「メーカー専属下請け会社」的な発想が間違ってる。
そもそも、車1台にコンピュータ何台積んでるか知ってるの?

418:仕様書無しさん
09/06/11 19:27:37
>>417
知らない
ググっても分からなかったから教えて

419:仕様書無しさん
09/06/11 19:32:10
たくさn

420:仕様書無しさん
09/06/11 20:03:46
何台積んでるかって質問なんだから答えは具体的な数字でしょ
たくさんなんて答えは却下

421:仕様書無しさん
09/06/11 20:07:16
>>416
トヨタはデンソー、日産はルネサスや日立とか。
トヨタや日産やホンダ自身もやってたりする


422:仕様書無しさん
09/06/11 20:11:22
まず自動車自体にコンピュータが何十個と組み込まれてるから、
一部分はメーカー本体が開発やってるけど、一部分は電気メーカーとかに任せるって感じ

423:仕様書無しさん
09/06/11 21:55:08
自動車メーカーとかメカトロ系では組込みをやる人を「組込み技術者」なんて呼ばない
制御屋、電気屋、電子技術者、電気技術者とか呼んでる

424:仕様書無しさん
09/06/11 22:21:05
どういう名前で呼ばれようが中身は組込み技術者

425:仕様書無しさん
09/06/12 02:21:41
まずそういうメーカーでは組込みだけやるわけじゃないからね
ソフトだけやってればいいってわけじゃなく、
電気設計もやるし、機械設計もやるし
組込み系というよりはメカトロ系です
機械技術者や電気技術者がソフトをやってるって感じ

426:仕様書無しさん
09/06/12 05:51:49
flashROMって、イレーズの回数が寿命に影響しますよね?
イレーズする前に00にするかどうかは関係ありますか?
あと、重ね書きはいけないって言うけど、7Fの上に3Fとか、
前が1だったbitを0にする上書きならできますよね?

427:仕様書無しさん
09/06/12 08:07:46
> 前が1だったbitを0にする上書きならできますよね?
できる。

> イレーズする前に00にするかどうかは関係ありますか?
知らん。


428:仕様書無しさん
09/06/12 08:11:21
>>425
できるかどうかって話はともかく、本業として全部やるってのはないのでは?
やるとしたら試作や実験レベルで、製品レベルでそれはない。

429:仕様書無しさん
09/06/12 11:17:29
本業として全部やるのはSIer

430:仕様書無しさん
09/06/12 21:08:43
>>426
write自体が寿命に影響する。

431:仕様書無しさん
09/06/12 21:49:49
早くFlashROMなんて面倒なものじゃなくて、全部RAMでしかもリセットで消えないようになってくれんかな。


432:仕様書無しさん
09/06/12 23:29:53
FlashROMのイレーズ回数の保証って、
そのデバイスの合計回数なのか、ブロック毎のそれぞれの回数なのかどっちなの?

433:仕様書無しさん
09/06/12 23:37:52
>>431
resetくらいじゃRAMだってデータ消えないよ。

434:仕様書無しさん
09/06/13 00:14:34
>>431
完全に消えないことが保証されるならともかく、
バッテリバックアップRAMのようなのは結構扱いが面倒。
中途半端に消えたり残ったりがあるからね。

>>432
普通に考えればセルにかかる負荷が劣化の要因だから、
ブロック単位のイレース回数が聞いてくる。


435:426
09/06/13 04:09:43
そうそう、その辺の話が聞きたかったんです。んじゃFFの所にFFを書いたり、全部FFのセクタを
イレーズしたりというのは、寿命に影響しますか?

436:仕様書無しさん
09/06/13 07:20:22
ライブラリ買えないなら
あきらめて使い捨てがいいと思うよ。
GPLとかGPLは大変だし。

437:仕様書無しさん
09/06/13 07:58:00
とかの前後は何が違うの?

438:仕様書無しさん
09/06/13 08:31:10
書き換え回数保証は、デバイス内の数メガ~数百メガビットのセルのうち
1つでも死んだらアウトって前提で算出するから、ブロック毎それぞれの回数で決まる

439:仕様書無しさん
09/06/13 08:38:03
フラッシュメモリを作る これは凄いことだよね。設計から製造まで全部。
フラッシュメモリを使う じつはこれもしんどいこと。

いい加減、ソフト周りは金がかからない幻想からは抜けてほしいもんだよ。

440:仕様書無しさん
09/06/13 09:42:17
>>435
それを聞いてどうするのか

441:仕様書無しさん
09/06/13 10:02:25
機構屋と回路屋ばかり湯水のように金つかっておいて、
ソフト屋はフルICEさえ買ってくれないという・・・

一体どういうことなのか。E8aでも一応開発できるけど腹立たしい。

442:仕様書無しさん
09/06/13 10:50:10
一応できるから金が来ないんじゃね?

まー、後はどうやって上司を説得するかだな
ソフトは現物がない分ハンデがあるわけだが

443:仕様書無しさん
09/06/13 11:03:44
一応出来ないと案件すらこないだろう


444:仕様書無しさん
09/06/13 11:12:23
うちの会社、開発工程の中にテストっていう言葉がなくてただデバッグって書いてあるんだけど、これって普通なのかな。

445:仕様書無しさん
09/06/13 11:15:32
だから、ソフト屋は「保守」を好む。 新規案件なんて、みんな赤字だよ。
次に似た案件が来ないと、タダ働きだよ。

446:仕様書無しさん
09/06/13 12:21:40
>>435
する。

447:仕様書無しさん
09/06/13 14:19:26
>>441 俺もE10Aで半泣きになった。



448:仕様書無しさん
09/06/13 22:52:36
>>441
もしかしてウチの同僚?

449:仕様書無しさん
09/06/14 00:03:22
>>444
ソフト開発に力を入れてないところとか、いい加減なところはそんな感じ
うちもいい加減なとこだから、テストって期間はないよ

テストして修正するからごっちゃって感じかな
ぬるい仕事しかやってないからそれでも何とかなってるね

450:仕様書無しさん
09/06/14 08:29:14
仕様作成・・・・んなものつくってられっか、お前らも作らせねえ
設計・・・・・・・・コード書け屑が
コーディング・・コンパイラ?ICE?OS?買ってやったんだから3日で組み込め屑が
デバッグ・・・・・書いたコードが間違ってる?なにいってんだ屑が
テスト・・・・・・・なんだそれ、しらねえ。

こんな機械屋に牛耳られた地獄でソフト書いてますよ。


451:仕様書無しさん
09/06/14 08:33:03
痛い目にあわせろ。
社会の害悪だ。

452:仕様書無しさん
09/06/14 10:55:56
>>450
仕様作成→構想検討
設計→製図
コーディング→部品加工&組み立て
デバッグ→追加工
テスト→調整

こう置き換えてやるとうちのメカ屋は納得してくれる
勢いと直感とフィーリングで現物合わせしてるようなところじゃ無理かもしれないけどね

453:仕様書無しさん
09/06/14 11:23:14
電気やという難物までいるんだよこれが。
やつらにとっての設計

部品選定→回路図作成→部品表作成   ここまで ソフトに必要なインタフェース仕様なんか放置。
回路図を嫁 部品表から部品調べてデータシート嫁 分からなきゃバカだ

あとは全部人任せ。レイアウトやらせて
メタルマスク作らせて
実装させて
電源入れて
少しサンプルソフトに手を入れて動作確認し
ソフト屋に投げつけ
EMC&EMI試験屋に出して


後はひたすら文句を言いつづける。

454:仕様書無しさん
09/06/14 12:17:36
ソフト屋だったらCPU周辺とI/O周りは設計に参加するだろJK
面倒見られないのはアナログデバイスくらいだぞ。

回路バグ見つけると奴らも黙る。
回路バグと認めさせるまでが大変なんだが、一度やればもう刃向かってこない。

455:仕様書無しさん
09/06/14 12:31:32
>>453
そりゃお前、回路設計を電気屋に●投げするからだよ
デジタル部分はきっちり設計に噛んで訳分かんない物ができないようにすべきだろ

456:仕様書無しさん
09/06/14 16:25:00
>>454
そんなのに参加してる時間はないわけで。

>>444
おれんとこ、その反対。テストはあるけどデバッグという言葉はない。
バグなんてあってはならないと言うことらしい。
さすがにテストがNGだった場合の修正は認められてるけど。

457:仕様書無しさん
09/06/14 17:28:34
上流工程:機械設計
 ↓
中流工程:回路設計
 ↓
下流工程:ソフト設計

一番下の工程の人間が一番文句言われるのは当たり前です。

458:仕様書無しさん
09/06/14 17:33:38
ハードはモノが出来てしまったら簡単には修正できないしね。
その点ソフトは自由度がある。
ソフトで吸収できる範囲は「お前がやれ」、
範囲を逸脱してると言っても「いいからお前がやれ」。

459:仕様書無しさん
09/06/14 17:39:51
自由度があるといっても、工程ってのはあるわけなんだよ。
全部めちゃくちゃで出来上がったから最後につじつま合わせろと言われても困る。

つか

クソハード屋 


氏ね

460:仕様書無しさん
09/06/14 18:52:39
ハードにその機能がなければソフトがどんなにがんばってもその機能は実現できない

電子レンジに空を飛ぶハードウェアが備わってない場合
どんなすごいソフトを作ってもその電子レンジを飛ばす事はできない

461:仕様書無しさん
09/06/14 18:57:14
どんなに機能が優れていても、制御されなければ動かない、とでもいえばいいのか?

462:仕様書無しさん
09/06/14 18:59:53
>>460
プログラマって
こんなやつばっかりなのか?

463:仕様書無しさん
09/06/14 19:13:56
>>460
たまに飛ばしちゃうことがあるから、何でもできるものだと思われる。

ハードでサポートしてないことを、ジャンパ数本飛ばしただけで
あとはソフトで何とかしたことがある人は多いと思う。

464:仕様書無しさん
09/06/14 20:20:05
ジャンパ飛ばしたくらいで何とかなるのはその機能が備わってなかったんじゃなくて
備わってたんだけどあえて使用しないようにしていたと解釈すべき

ふと思ったが、浮動小数点演算機能がなくてもソフトで浮動小数点演算はできたな
ハードの機能と言うより外部インターフェースと言った方がいいかも

465:仕様書無しさん
09/06/14 20:25:28
ハード屋にPID制御でやれよって怒られた
PID制御って何?

466:仕様書無しさん
09/06/14 20:26:33
ちなみにモータの制御です

467:仕様書無しさん
09/06/14 20:29:03
>>460
大昔ちょっとだけソフトをかじった老害ハード屋のセリフだなw

468:仕様書無しさん
09/06/14 20:36:13
ソフトにその機能がなければハードがどんなにがんばってもその機能は実現できない

航空機に空を飛ぶソフトウェアが備わってない場合
どんなすごいハードを作ってもその航空機を飛ばす事はできない


469:仕様書無しさん
09/06/14 20:38:09
>>465-466
検索しろよ

470:仕様書無しさん
09/06/14 20:38:19
>>465
P:比例
I:積分
D:微分

471:仕様書無しさん
09/06/14 20:44:52
>>468
マジいよいよ最終回目前 となったら手動でも飛ぶつくりにはなってる
保険の保険のそのまた保険だけど

472:仕様書無しさん
09/06/14 20:49:42
いや、どうでもいいが、スピーカーの無いPCでフロッピードライブのコントロールだけで音楽鳴らすソフトだってあったってえのに。
おまいらときたら、常識に囚われて何もしようとしないだけだろ。

473:仕様書無しさん
09/06/14 20:53:01
>>469
検索して>>470のこと等はわかったけど、
それをプログラムでどうやって作ればいいのかイミフです
数式がいっぱいでてきてイミフなんです

474:仕様書無しさん
09/06/14 20:53:24
ソフトの開発に最低限度必要な常識すらないことを
常識にとらわれて何もしないとは何だ。


おまえ、表に出ろ。

後ろからバットで(ry

475:仕様書無しさん
09/06/14 20:55:54
プログラムのセンス無いなw
微積分くらいスラスラとプログラム書けよ。
時系列に対する差分が微分だ。
時系列に対する和が積分だ。
比例はそのままの意味だろ。何倍かと言う事だ。

476:仕様書無しさん
09/06/14 20:57:02
>>472
F1のエンジンでもこれぐらいできるってのにな。
URLリンク(www.youtube.com)

477:仕様書無しさん
09/06/14 20:57:44
>>475
計算のプログラムくらいは多分書けますが
それをどうやってモータ制御に使うのかよくわかりません

478:仕様書無しさん
09/06/14 20:59:22
>>477
おまいはモーターの何を制御するんだ?
考えろよ。そうすれば自ずと見えてくるだろ。

479:仕様書無しさん
09/06/14 21:00:48
モータの制御を単なるPWMでやったら怒られたんですよ
それじゃあP制御だろって

480:仕様書無しさん
09/06/14 21:04:15
>>478
どんなシステムかは伏せますが、
あるセンサからの入力にたいして、モータが回転するって感じです

481:仕様書無しさん
09/06/14 21:04:34
>>479
モーターに負荷かけすぎてんじゃネエの?
パルス幅メチャクチャでw

482:仕様書無しさん
09/06/14 21:09:41
とりあえずPID制御について明日本買ってきて勉強します
大学の情報学科出たんですが組込みの仕事1年目の新人なので制御とかよくわかりません

483:仕様書無しさん
09/06/14 21:16:52
何のシステムか大体予想ついた

484:仕様書無しさん
09/06/14 21:17:20
>>482
PWMとPIDは同じ制御でもフェーズが違うだろ。
設定回転数を求めるのがPID、その結果をモータに伝えるのがPWM、だろ?

485:仕様書無しさん
09/06/14 21:18:39
ああ、PIDも無く、定期的にパルス出してりゃそりゃ只のP制御だw

486:仕様書無しさん
09/06/14 21:25:17
>>483
モータとセンサを使ったシステムなんて山ほどあるわけだが・・・

487:仕様書無しさん
09/06/14 21:35:10
>>486
新人っていうからアレかと思ったけど違うかな

488:仕様書無しさん
09/06/14 21:40:02
P制御、つまり指令値とセンサで測定した実測値の差分でトルクを制御する場合
定常運転で駆動トルクが0ってことはありえないから
指令値と実際の値が一致せず必ず差が生じるんだよ (必要トルク分に相当する差)
たぶんそれじゃ困るアプリケーションなんだろ

PID制御を用いれば、指令値と実値を一致できるし収束に要する時間も短縮できる

489:仕様書無しさん
09/06/14 21:46:35
そういうノウハウって会社の宝だよなー

490:仕様書無しさん
09/06/14 21:49:16
いやいやこれはノウハウじゃないだろ。
ものすごく基礎的な古典制御理論だ。制御系の学科で学部1~2年生レベル。

491:仕様書無しさん
09/06/14 21:51:26
へー
畑が違うとこんなものか

492:仕様書無しさん
09/06/14 21:53:41
やっぱ情報系出身はプログラムだけできてそういう基礎がないから使えないな
機械制御や電電出てないと

493:仕様書無しさん
09/06/14 21:59:58
>>465を相手しているハード屋にものすごく同情してしまう自分がここにいる

494:仕様書無しさん
09/06/14 22:16:45
ラプラス変換とZ変換の公式を覚えるだけでお腹いっぱいだったよ

495:仕様書無しさん
09/06/14 22:20:17
公式覚えてどうすんだよw
試験勉強じゃないんだからwww
応用するんだろwwwww

496:仕様書無しさん
09/06/14 22:32:07
学生時代はってこと
465じゃないよ

そのころにコストの問題で現場ではPIDまではやらない
PかPIくらいまでとか見聞きした覚えがある

497:仕様書無しさん
09/06/14 22:41:18
組込みシステムとメカトロニクスの違いを書け

498:仕様書無しさん
09/06/14 22:52:41
つーかPIDって言うから悩んでるんだろ
サーボって言ってやれよ

つか、サーボは大抵PI程度で収まらないか?

499:仕様書無しさん
09/06/14 23:11:11
たった2本のDOを制御するのがメインのおれにとって、
その辺の話は難しすぎる。

500:仕様書無しさん
09/06/14 23:11:56
皆さん、日本語でお願いします。

501:仕様書無しさん
09/06/14 23:13:33
どうみても日本語です。本当にありがとうございました。

502:仕様書無しさん
09/06/14 23:33:01
追随時間を短縮させるためには微分成分が必要

503:仕様書無しさん
09/06/14 23:41:22
♪微分積分は追試~

504:仕様書無しさん
09/06/15 00:56:04
何とか微分積分知らずに組込みやってきたが、そろそろ限界だなぁ…
高校2年程度から数学・物理辺りやり直すか

505:仕様書無しさん
09/06/15 01:23:01
ゲームプログラマですら微分積分使ってんのにおまいらと来たらw

506:仕様書無しさん
09/06/15 01:37:49
組込みといっても範囲が広いしな。

507:仕様書無しさん
09/06/15 01:38:38
そう言う意味ではゲームも組み込みだな。

508:仕様書無しさん
09/06/15 02:34:10
シーケンサでDI、DO、AD、DA、RS232C、FL-NET、CCリンク、EthernetTCPソケット通信
というのは出来るけど、FPGAとかCPLDとかは全く知らない俺が通りますよ

509:仕様書無しさん
09/06/15 02:40:19
>>508
FPGAもCPLDもハードだし。

510:仕様書無しさん
09/06/16 19:07:00
ドライバ作成疲れた。
俺に金を払って工数を膨らませるより、素直に買ってくれ。
保守まで考えるとそっちの方がお得だから。

511:仕様書無しさん
09/06/16 23:05:04
ドライバ作成といわれたらOSのドライバってイメージであってる?

512:仕様書無しさん
09/06/16 23:09:14
OSをドライブするの?

513:仕様書無しさん
09/06/16 23:15:34
>>511
win, linux, tronとは、限らないが、合ってる。

514:仕様書無しさん
09/06/16 23:19:23
>>510がなにげに自慢に見えるのはオレだけ?w

515:仕様書無しさん
09/06/16 23:31:50
デバドラのマニュアルもあることだし
素人でも作ってる人はいると思うから自慢ではないと思う

516:仕様書無しさん
09/06/16 23:32:00
GUIの画像や文字の座標だけを管理してくれる便利なソフトないかな。
未だにPowerPointで仕様が渡ってくるってどうなのよ…

517:仕様書無しさん
09/06/16 23:33:07
ファームウェア屋さんとドライバ屋さんっていっしょだよね

518:仕様書無しさん
09/06/16 23:59:57
つーか、機構屋はデバッグコネクタも出してくれないし、回路屋もTPさえ基板に用意してくれない。
全部スケジュールは奴らが決めて、モノが出来上がってやっとソフトの実機デバッグをする頃には
締め切りという仕組みですよ。毎回おかしいと苦言してるけど、一向になおらん。

519:仕様書無しさん
09/06/17 01:08:51
じゃぁ、最初にソフト作ってしまえばいいんじゃね?
「このプログラムで満足に動作するハード設計しろ」と。

520:仕様書無しさん
09/06/17 06:14:45
いっそ、ファーム屋さんがハードまで作ればいいんじゃね?

521:仕様書無しさん
09/06/17 09:59:03
データシート読むのマンドクセ

522:仕様書無しさん
09/06/17 12:58:24
やめてしまえクズ

523:仕様書無しさん
09/06/17 15:12:45
基板とともにテストしたコードがもれなくついてくるとか?

524:仕様書無しさん
09/06/17 19:26:22
回路が出来るようになりたいとは思う。
そしたら下らない命令に従う必要が減る。

525:仕様書無しさん
09/06/17 20:33:22
>>524
下らない命令が増えるよ。

526:仕様書無しさん
09/06/17 20:42:09
うn

527:仕様書無しさん
09/06/17 21:09:07
>>524
実務ができればできるほど無駄な命令を受ける事になるぞ

528:仕様書無しさん
09/06/17 22:46:30
論理回路の教科書とか情報処理技術者試験のテキストなどに騙されてか
論理回路を左から右に順に読めるように書かない奴が多い

529:仕様書無しさん
09/06/17 22:50:19
>>528 論理回路を左から右に順に読めるように書かない奴が多い

意味分からん
kwsk

530:仕様書無しさん
09/06/17 22:59:35
俺も聞きたい
他人が読みやすいものを書くことに今苦闘してるんだ

531:仕様書無しさん
09/06/18 00:00:04
>>529,>>530
論理回路の話じゃないが
いまだにif文等のexpressionで
主人公を最初に記述しない奴が居て「何なんだ!」と思う。
(悪例)
if (100 < count) .....
(最悪例)
if (TRUE == open_flg) .....

clibや自作関数呼び出す時もわざわざ定数や変数をキャストしてやがる。
いったい何なんだ!

532:仕様書無しさん
09/06/18 00:09:37
それって
if (count = 0) と書いてアホなことにならないように
っていう教理の宗派のひとでは?

533:仕様書無しさん
09/06/18 00:10:26
そういう有名な技法があるじゃないか

if(1 = count)
こんぱいるえらー

534:531
09/06/18 00:42:02
そんなんわかってるって。
今時のコンパイラ使ってるのに今時そんなアホな記述するやつに未来は無いよ。
そっちよりキャスト厨をなんとかしてくれ。
まあ、同一人物なわけだがw

535:仕様書無しさん
09/06/18 01:24:57
ヒューマンエラー回避の技法をを否定しても何の得にもならないぞ。

536:仕様書無しさん
09/06/18 01:39:40
>>534
会社やProjのコーディング規約で決まってるので泣く泣く。

ってのはあったな。

537:仕様書無しさん
09/06/18 01:48:30
>>535
コンパイラがwarning出すぞヴォケ
こんなん技法の内に入らんわ
「主人公」を最初に書くべし!
じじいは早く寝ろ

538:仕様書無しさん
09/06/18 01:50:59
>>537

すべてそうであるとか限るまい。

539:仕様書無しさん
09/06/18 02:06:25
>>537
おまえは世の中のコンパイラは1種類しか無いと思ってる幸せ者だ。
ここは地獄の入り口だから、そんな奴はもう来るな。

540:仕様書無しさん
09/06/18 02:21:49
つーても、可読性を落としてまでやる事じゃないわな。
しかし、>>531の最悪例は突っ込みどころが満載だな。

541:仕様書無しさん
09/06/18 03:01:11
>>540
可読性?
只の慣れの範疇で何を大袈裟なw

542:仕様書無しさん
09/06/18 07:35:00
組み込みって儲かるのにな。

543:仕様書無しさん
09/06/18 07:53:03
宗教とか揶揄されているんだから、他の人にはどうでもよくても
本人にとっては守らないといけない戒律かなんかだと考えてやれ

544:仕様書無しさん
09/06/18 09:20:39
自分の流儀を押しつけようとするやつのほうが問題だな
どうしても嫌ならおれが使ってるコンパイラで警告を出せるようにしてくれ

splintは使い方がよくわからんのだ

545:仕様書無しさん
09/06/18 10:28:33
C#とかだとif(a = 0)は文法的にエラーになるようになったな

ぜひ組み込みC#を流行らせてくれ

Windows Embeddedはいらない、MSDNでWindowsCE6日本語版が落とせないと聞いて枕を涎でぬらした…


546:仕様書無しさん
09/06/18 15:54:46
多少冗長でも良い。 タイプ量による時間節約より、バグ減少による時間節約がはるかにデカイ。

プログラムは、誰にでも分かるように明確な書き方をしないと、書いた本人も分からなくなり
再利用はもちろん保守もできなくなる。 こんな大きなムダをやっていたら、追いすがるシナやイン土人を
振り切ることは不可能だ。

「プロ」グラマーとは、高速でムダの無い分かり易くて綺麗で再利用性も高いソースコードを
短時間でバグの無い状態に仕上げる職人のことだ。

547:仕様書無しさん
09/06/18 17:16:27
部屋がわかれてコミュニケーション不足に陥りやすい環境どうにかしてくれ

548:仕様書無しさん
09/06/18 17:22:23
まず、トイレの個室の壁をなくすところから始めようか

549:仕様書無しさん
09/06/18 17:57:20
GTOにそういう話あたよ

550:仕様書無しさん
09/06/18 18:12:38
QACに監視されている人は、定数をキャストする。
変数をキャストするのはアホ。
論理演算をキャストしまくるのは、Cコンパイラの実装依存を避けるため。
俺の場合、Cは中間コードなので、どうでもいい。

551:仕様書無しさん
09/06/18 20:11:42
マイコンでよく使われてるメーカーってどこのが多いですか?
主に日本国内向けの家電製品で。

552:仕様書無しさん
09/06/18 20:15:50
ルネサスじゃないの多分

553:仕様書無しさん
09/06/18 21:50:04
ルネサスかねぇ

554:仕様書無しさん
09/06/18 22:02:37
比較演算子は値の大小で位置を考える

if(5 < a & a < 10)
{

}

555:仕様書無しさん
09/06/18 22:07:46
それはいいとして、&が1個だとコンパイラが困るぞ

556:仕様書無しさん
09/06/18 22:23:24
>>552,553
以降、日立系vs三菱系のバトルが始まります。


三菱のM系のマイコンが徐々になくなっていくのって本当なの?
M16にはずいぶんお世話になったというのに。


557:仕様書無しさん
09/06/18 22:28:12
M系、H8系は息をしなくなるでしょう。次は分かるよね。

そう、V850と78K0

来年から大鉈が降られそうな気がするね。

558:仕様書無しさん
09/06/18 22:28:22
H8とSHがあれば勝つるしな・・・

559:仕様書無しさん
09/06/18 23:04:42
SHしか使った事ないや

560:仕様書無しさん
09/06/18 23:05:48
>>559 俺は全部使ったことあるんだよね・・・

561:仕様書無しさん
09/06/18 23:34:17
R8Cも消えるの?

562:仕様書無しさん
09/06/19 06:36:35
これから、78K0とV850ESとの血みどろの生き残りバトルが始まるんじゃないかな。

ガンバレR8C

563:仕様書無しさん
09/06/19 06:41:32
もう日立系のCPU(SH, H8)だけで良くね?

564:仕様書無しさん
09/06/19 07:15:41
>>554
C#なら普通

565:仕様書無しさん
09/06/19 09:54:43
>>555
コンパイラは困らないぞ。読む人は困るが。

566:仕様書無しさん
09/06/19 14:27:21
モデリングはVisioかJUDEならどっちが良い?

567:仕様書無しさん
09/06/19 17:29:06
>>566
エクセルとパワポ

568:仕様書無しさん
09/06/19 21:44:23
>>539
grep "\<if\>.*[^!=<>]=[^=]" *.c

569:仕様書無しさん
09/06/19 22:49:14
職業訓練で組込みマイコンを学習することになったのですが、
C言語のアルゴリズム本でお勧めを教えてください
(OSはμITRONです)

570:仕様書無しさん
09/06/19 23:47:39
ろくな本はないよ。
URLリンク(www.amazon.co.jp)
こんなのみてみれば。

571:仕様書無しさん
09/06/19 23:54:34
C言語によるはじめてのアルゴリズム入門かな。

572:569
09/06/20 00:19:15
ありがとうございます

図書館か本屋で探してみます

573:仕様書無しさん
09/06/20 17:08:02
あーまてまて まずぐぐってみれ

574:仕様書無しさん
09/06/20 23:41:26
オブザーバ、レギュレータ、リアプノフの安定性理論云々っていうのが
仕様書にでてきたんですが、何ですか?

575:仕様書無しさん
09/06/20 23:42:22
面白いね君。

576:仕様書無しさん
09/06/21 09:06:58
オナニーにもいろいろな方法があるって、プレイボーイの小峰が言ってたのを思い出したわ

577:仕様書無しさん
09/06/21 18:25:03
組込みでレギュレータいうたら電圧変換。

578:仕様書無しさん
09/06/21 19:07:37
外乱オブザーバの作り方教えてください

579:仕様書無しさん
09/06/21 21:28:04
>>576
オナニー制御か

バグは許されないな
マイコンも8ビット演算じゃ足りない
32ビットを用意しろ

580:仕様書無しさん
09/06/21 23:11:46
なぜ機械・電気系の人と情報系の人は仲が悪いの?

機械・電気系の人は制御、
情報系の人は組込み
って言う人が多い

581:仕様書無しさん
09/06/22 03:41:57
組み込みは制御以前だもん。入力の監視とリレーの開閉程度じゃ制御なんて畏れ多くて胃炎

582:仕様書無しさん
09/06/22 03:46:16
パソコン以外全部組み込みw

583:仕様書無しさん
09/06/22 08:37:27
情報処理学会やIPAの奴らが、「組込み組込み」と騒いで
家電や携帯電話等をメインに挙げても、
メカトロ色が強い製品(産業用ロボや工作機械など)の名前はあまり挙げない理由は?

584:仕様書無しさん
09/06/22 10:35:07
>>583
土方はいくら鍛えても土方以外になれないから


585:仕様書無しさん
09/06/22 18:20:30
情報処理学会とかの連中って、組込みのことわかってない奴多いと思うよ?
電気学会、機械学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本ロボット学会とかの連中の方が分かってる。

586:仕様書無しさん
09/06/22 19:44:49
>>585
そりゃそうだろ? 本質的には制御とか計測とかやるのが組込みだ
携帯屋でベースバンドプロセッサー側を扱わせていただける
賢い人たちが度の程度いるよ???


587:仕様書無しさん
09/06/22 20:40:50
おまいらが携帯屋を見下すように、携帯屋は制御の人間を見下す。
滑稽だなw

588:仕様書無しさん
09/06/22 21:12:37
携帯はバグばっかやん。ボタンの反応も遅いし。

589:仕様書無しさん
09/06/23 02:03:48
ていうか情報処理学会は情報工学専門の奴が多いから、
制御工学とかわかんない奴が多いんだよ
ソフト開発手法やマイコンボードのことだけは詳しくわかってもね
ラプラス変換すら知らない奴いたよ(必要な時は本見りゃいいしって言われたらそこまでだけど、それくらい常識として知っておいたほうが恥ずかしくないし)
だから、メカトロ・ロボット系の組込み制御は電気や機械を専門とする奴の方が詳しいと思う

590:仕様書無しさん
09/06/23 05:30:37
なるほど

591:仕様書無しさん
09/06/23 16:22:05
何かドコモの携帯で、011から始まる番号に電話できないとかいうバグが見つかって販売停止、回収が行われてるらしいな。

半端ない。

592:仕様書無しさん
09/06/23 16:36:47
残念ながらうちのSH-06Aは011-177で札幌の天気予報は聞けた
やらかしてくれたのはどこだw

593:仕様書無しさん
09/06/23 16:38:16
東芝か~、かわいそうにw

594:仕様書無しさん
09/06/23 16:47:53
携帯って勝手にファームのアップデートしてくれないの?


595:仕様書無しさん
09/06/23 16:54:08
22日~28日販売休止
既存ユーザーには2~3日中にアップデート告知

店頭在庫を一気に書き換えるのが大変なんだろうなw

596:仕様書無しさん
09/06/23 19:35:18
最近のはアップデートするよ。
回収騒ぎってことは根本の設計が狂ってるのかな。

ちなみにラプラス変換とかZ変換とか普通に使うの?
大学で基礎は習ったけど役に立つのかあれ。

597:仕様書無しさん
09/06/23 19:39:46
数学や物理の公式や解法が役立つかどうかは、作ってる対象によるだろ。

598:仕様書無しさん
09/06/23 20:47:25
一点ものの装置の回路からソフトまで全部一人でやってみたい
今の会社縦割りすぎてつまんね

599:仕様書無しさん
09/06/23 20:54:28
それで時間を食って完成したときには既に時代遅れなんて悪夢以外の何者でもないな

600:仕様書無しさん
09/06/23 21:15:03
明日は会社のインターネッツでPID制御調べて遊んでようかな
久々にラプラス変換とか聞いた気がする

601:仕様書無しさん
09/06/24 00:47:56
おまいらでは、電車の自動制御はできないし

602:仕様書無しさん
09/06/24 01:52:54
>>591
北海道に電話すると海外にかかるらしい
東芝数年ぶりのドコモ端末だったのに…

603:仕様書無しさん
09/06/24 06:20:30
どうせwindowsホンなんだから、すぐアップデートできるだろ。
そんなに苛めてやるなよ。チョン携帯だらけになっちまうぞ。

604:仕様書無しさん
09/06/24 07:31:34
学会学会ってわめくなよ。

ソフトの分野じゃ、舶来翻訳が主流だろうが。
そのいみじゃどこもいっしょ。基礎学力があると英文読めてええのう

つうぐらいなもんだな

605:仕様書無しさん
09/06/24 10:23:48
>>596
ゲームで使う

606:仕様書無しさん
09/06/24 12:19:40
携帯の組込みって馬鹿しかいないの?

607:仕様書無しさん
09/06/24 13:52:43
ラプラス変換とフーリエ変換はアナログ信号処理です。z変換と離散フーリエ変換はデジタル信号処理です。
デジタル信号処理といえばDSPですね
あと制御工学はアナログ信号処理なのでそれをコンピュータ使ってデジタルでやる場合は上手く考えなくちゃいけません

608:仕様書無しさん
09/06/24 14:00:06
そこまで書いておいて、最後は

>上手く考えなくちゃいけません

ww

609:仕様書無しさん
09/06/24 14:00:54
>>605 ゲームって・・・もはや組み込みじゃないだろ。

組み込みってあくまでも電気回路の高度な代替だとおもってたが。
ゲームのような、ソフト自体に価値のあるものは、ここじゃねーだろ。

携帯ってアホしかいないのか?

610:仕様書無しさん
09/06/24 14:08:02
制御を大きくわけるとフィードバック制御とシーケンス制御にわけられる
たいていのシステムはこれらが組み合わさって出来ている
エアコンみたいに電源入れてタイマ設定すれば時間がきたら電源がきれるというのがシーケンス制御。
だけどシーケンス制御の中にいくつかフィードバック制御が含まれている
部屋の温度変化に対して温度を調節したりなんかはフィードバック制御

611:仕様書無しさん
09/06/24 14:14:00
ついでにフィードフォワードも語ってくれまいか

612:仕様書無しさん
09/06/24 16:05:43
ぐぐれ

613:仕様書無しさん
09/06/24 17:25:36
フィードフォワード制御とシーケンス制御の違いおしえて

614:仕様書無しさん
09/06/24 17:41:02
じゃファジー制御も

615:仕様書無しさん
09/06/24 20:00:38
俺たちに必要なのは睡眠欲の制御だ。

616:仕様書無しさん
09/06/24 20:10:54
全部できる。そらすごい。
大体の奴は知ってること以外を無視する

617:仕様書無しさん
09/06/24 21:27:01
H8かSH2にOS載っけないで、tcp/ipスタック載っけて
LANでpcとつなげて、ブラウザ使ってピコピコとマイコンを動かす(まずはLED点灯とか)をさせたいんだけど
参考になるサイトとか本を教えて

どこを探してもみんなUDPばっかり

618:仕様書無しさん
09/06/24 22:21:13
>>617
PICでもTCPできる。
URLリンク(www.picfun.com)
Interfaceの付録基板のColdfire基板でもTCPやってたような。
TCPスタック載せ直すなり好きにすれば良いじゃん。

619:仕様書無しさん
09/06/24 23:00:32
つーか、ケース屋(機械出身の奴がCADでお絵かき)>>回路屋>>>>>ソフト屋

というカーストはどうにかならないのか。
大したもの作ってもないくせにな。

620:仕様書無しさん
09/06/24 23:27:16
で、悲しいカーストなんだが
CAD/CAM屋>>>ケースやなんだよおまえら。
同じソフトや、とはいいがたいかもしれないし、電気CAD屋は組み込みできないけども・・・

621:仕様書無しさん
09/06/24 23:32:52
>>620
619はソ○ーなんだろ。

622:仕様書無しさん
09/06/24 23:36:07
>>615
性欲は制御しないのか

623:仕様書無しさん
09/06/24 23:39:37
つーか、> は、どっちの意味だ?

624:仕様書無しさん
09/06/24 23:56:16
業界標準のCADソフトのように、プロ向けでシェア取れれば安泰だろうけど。
日本には、そういうソフト作ってるメーカ無いだろ。

舶来のCADつかって偉そうに製図してる気になってる奴
そもそも金型さえ自分らでいじらないでデータと金だけ出してる
屑どもが態度でかすぎ。

ソニーじゃないよ。どこも変わらん。
電機業界でのソフト屋の地位は低い。まだソニーはマシなほうじゃない。

625:仕様書無しさん
09/06/25 02:30:29
>>601
禿同、得にνトラムに組み込まないで。
以前、暴走列車に乗り合わせたので。

626:仕様書無しさん
09/06/25 04:11:54
>>605
ギャプラスって越智じゃないだろうな?

627:仕様書無しさん
09/06/25 09:31:50
そりゃ金出せば屑だろうが態度でかくてイイわな

628:仕様書無しさん
09/06/25 10:29:20
部品屋は、地位低いに決まってら。 おれらは、電気機械の部品を組んでる商売。
ツールも知識も、大したカネかけないで手に入るし、健康な体1つが資本。

これは、ドヤ街の住人とあんま変わらない。 
せいぜい学歴ぐらいだろ、違いは。

いっぽう、SIやグーグルなどは、電気/機械/通信/流通などを
部品としてアゴで使える身分。 でも、カネ貸してる金融の奴隷だろけどな。

629:仕様書無しさん
09/06/25 17:10:22
うちの会社は機械屋や電気屋がソフトもやってます
情報屋は社内SE

630:仕様書無しさん
09/06/25 17:16:23
情報系の知識しかないのに組込み業界に来た奴って、電子工作レベルのことしかできないから困る

631:仕様書無しさん
09/06/25 17:20:07
>>630
例えばどんなことができないの?

632:仕様書無しさん
09/06/25 21:56:47
>>630
電子工作レベルだって出来ないけどこの業界で飯食ってるよ。

633:仕様書無しさん
09/06/25 22:37:44
>>630
分かったからさっさとケミコンメーカー行って代替製品のサンプル貰ってこい!

634:仕様書無しさん
09/06/25 23:43:11
>>631
ロボットの制御
自動車の制御
工作機械の制御
化学プラントの制御
原子力発電プラントの制御
航空機の制御
ロケットの制御
電車の制御
etc.
機械工学が大きく関連している物の制御ね

情報系ではレゴマインドストームNXTの制御程度しかできません

635:仕様書無しさん
09/06/26 02:41:40
けど、完成出来ないんじゃどうしようもない。

636:仕様書無しさん
09/06/26 06:25:21
>>634
制御分野の人間だって、その項目の全てができるわけじゃないだろうに。
逆に情報系のほうができる分野の多様性は大きい。

637:仕様書無しさん
09/06/26 06:40:02
そんなもん適材適所でしょ。
仕事奪われる恐怖はわかるけど。


638:仕様書無しさん
09/06/26 06:47:38
>>636
んなこたーない
制御も情報も専門が多岐に渡ってるので広くカバーできる奴はほとんどいない

639:仕様書無しさん
09/06/26 07:00:27
スパゲティ作って大損害だしてた50すぎのおっさんが
散々足引っ張って新型開発送れさせた挙句
旧型の改造(といってもスパゲティ改修なんだけど・・・)で
意気軒昂ですよ。

恐ろしい世界もあるんだと。

640:仕様書無しさん
09/06/26 18:59:45
組込み業界と言っても、ソフト要員が千人クラスの大企業と
個人事業に毛が生えた程度の零細企業じゃ、その辺の事情は全く異なる。
後者なら>>630の言う通りだが、大組織では全く逆だ。

641:仕様書無しさん
09/06/26 19:12:39
スパゲティそのままにしてるモジュールがある。
臥薪嘗胆のつもり(・∀・)


642:仕様書無しさん
09/06/26 20:09:44
判ってないなー

中国向けだよ>すぱげちー

643:仕様書無しさん
09/06/26 20:49:55
中国向けには、Intel hexaとかモトローラSのリストで十分

644:仕様書無しさん
09/06/28 12:08:33
うおおー
バグ発見により、休日出勤だ

しかも症状に心当たりがある
どうかEthernet関連でありませんように

645:仕様書無しさん
09/06/28 17:12:05


646:仕様書無しさん
09/06/28 17:15:12
ある物体の速度演算のプログラムで
外乱オブザーバによる外乱推定プログラムっていうのを作ってて、
トルク指令値にローパスをかけてエンコーダからとってきたカウンタにノミナルモデルの逆モデルをかけてその差を取ると外乱が見える
って言われたけどイマイチよくわからん

647:仕様書無しさん
09/06/28 20:42:04
そっか。もうちょっと頑張れ。


648:仕様書無しさん
09/06/28 22:00:14
モーター制御?
車か列車しか思いつかん…

649:仕様書無しさん
09/06/28 22:31:54
ご冗談を。

650:仕様書無しさん
09/06/28 23:09:34
XYテーブルが真っ先に思い浮かんだんだが・・・

651:仕様書無しさん
09/06/28 23:38:19
>>648
モータ制御

652:仕様書無しさん
09/06/28 23:39:56
JIS表記キタ

653:仕様書無しさん
09/06/30 06:00:35
>>639
スパゲティープログラムを、うまいうまいと言って綺麗なプログラムに書き換えて
あっという間にプロジェクトを成功に導く凄腕PG。 聞けば、食い物もパスタが好きだと云う。

すごい奴もいるもんだと感心して、コバン鮫のように後ついていくことにした♪

654:仕様書無しさん
09/06/30 07:00:55
データー
コンピューター
コントローラー


655:仕様書無しさん
09/06/30 15:00:58
>>634
戦争は変わった

656:仕様書無しさん
09/06/30 23:53:36
組込みって言っても、大きく分ければ、
制御、通信(ネットワーク)、アプリケーションとあるよ

657:仕様書無しさん
09/07/01 07:21:16
ネットワーク制御のお茶くみロボットは
どこにいれましょか(゚∀゚)。


658:仕様書無しさん
09/07/01 08:11:44
Toy

659:仕様書無しさん
09/07/01 18:41:15
>>657
通信+制御

660:仕様書無しさん
09/07/01 18:43:34
このスレの奴らは、何の組込みをやってるのかな?
自動車?家電?ロボット?産業機械?電子楽器?電車?エレベータ?

661:仕様書無しさん
09/07/01 18:54:34
アンケートならよそでやれ

662:仕様書無しさん
09/07/01 18:57:53
雑談ならよそでやれ

663:仕様書無しさん
09/07/01 19:34:01
そうだそうだ、ここはチャタリングノハナシをするスレッドだ

664:仕様書無しさん
09/07/01 19:45:44
なぜHew4はこんなにバージョンアップが頻繁なんだろう。

2年前の雑誌の付録と物が違いすぎて、困る。

665:仕様書無しさん
09/07/01 20:26:48
>>664 M系の同化と吸収に時間がかかっているって魔神ぶうがいってたよ

666:仕様書無しさん
09/07/02 01:56:03
魔神ぶうって、体育館で会うあいつかな?同業だったのか。俺は主に通信機のソフト作ってる(た)

667:仕様書無しさん
09/07/02 06:28:23
純正コンパイラとIARのどっちがいいですかね、
純正結構頭いいけど、オプション設定画面がよくわからん。

668:仕様書無しさん
09/07/02 07:40:24
俺はIARのほうが好き。引数に使うレジスタが純正と反対なんだよね。

669:仕様書無しさん
09/07/02 15:59:19
マトラボの使い方がわかりません

670:仕様書無しさん
09/07/03 19:46:27

           ,. - ── - 、
             /    ,       `ヽ.
            /〃//,. ,ィl/|l ト、 !、 、  ヽ
          ー'´| | l |1 | !l. l| ! | l.|ヽ ! !、 ',
             YレV!ヒエ「! |l.「_ト!Ll」| l l  l
           ! lハイJ |  ´|_jヽ. リ,! ! l. l |  おじちゃんたちどうして働かないの?
             |l |l.} ー ,   L _,ハl.lトl l. | l
             |l ilト、   n  ''  ,1l|ィ| |l l |
           _ 二,ニ^tュ--ェ_t1」l.|l !リ|_lノ
       r7´   f r┐| 〔/ミヽ>,-、 ̄´
       Y       ー个‐'t  ハ-、_'ゝ、
        ヽ ._・ rく ̄ヽト-'丿  ヽ l
        / (・__,)ゝi┬'´ハ`     '`|
          |ヽ, イ   ノ┴くヽヽ、    /
        `´ ゝ┬ヘ`ヽ   |  `ー‐1
           ゝノ-‐^ー'一''丶  ヽ ヽ
           ト、_       `ーァ'¨不ヽ
            | | 「 ̄「 ̄l ̄ト、,イトヒi′
             l l. l   l  !  !└' l |
             └ L 」_,|__l_l.__L.l′
             |   |  |   |
              l   l   !   !
                l   l.   l   l
            ト--┤   !--‐1
              f‐t央j.   ト央ァヘ
              |  甘l、  / 甘  |
             l  ,.-‐ヽ レ'⌒ヽ/
            `く.__ ノ ゝ--‐′


671:仕様書無しさん
09/07/03 20:52:27
>>670
ニートだからさ

672:仕様書無しさん
09/07/04 00:50:43
>>670
【恐怖】売られた人達が帰ってくる!【歓喜】
スレリンク(prog板)


673:仕様書無しさん
09/07/05 01:49:46
信号機や踏切、オービスなどの公共のものの組み込みは
どのような企業が作っているのですか?

674:仕様書無しさん
09/07/05 02:47:37
JRの表示器作ってる茨城県の会社を知ってる。
人脈が先なのだろうが、未だにASMしか使わない、恐ろしくレトロな仕事してる。

675:仕様書無しさん
09/07/05 04:49:11
人身に直結している所は、全コード検査ダロ普通
で、コンパイラなんかが吐き出した信用ならねえコードなんて使えねえって事。
どこのコンパイラ会社が人身保証までするってさ。

676:仕様書無しさん
09/07/05 04:59:42
普通の人はそういう仕事をしていないのでそれが普通とか言われても困る
自分のニッチな常識が世界の常識だと思ってしまうのは悪い癖だから直したほうがいい

677:仕様書無しさん
09/07/05 08:11:44
>>676
鉄道・自動車・航空機・医療機器などの業界は
すべてニッチで「普通の人」じゃないという訳か。
どうせ経験数年程度のガキなんだろうw

678:仕様書無しさん
09/07/05 08:48:28
>>677
流石に今時
>コンパイラなんかが吐き出した信用ならねえコードなんて使えねえって事。
これが主流ってことは無いだろ

どっちもどっちの罵りあいだな

679:仕様書無しさん
09/07/05 10:02:57
>>677
その業界で使われてるコードは全部、あるいはほとんど人がアセンブリ言語で書いてると主張しているわけですね^^;

そうでないと、>>675の主張自体に問題が発生してしまいますよね?

680:仕様書無しさん
09/07/05 10:05:08
>>676
で、普通の人って?

681:仕様書無しさん
09/07/05 10:39:58
>>679
また別のガキが現れたか。
文体といい内容といい、いかにも「思い込みの激しい青二才」丸出しだなw

682:仕様書無しさん
09/07/05 11:15:35
反論できないからって人格攻撃は見苦しいぜ

683:仕様書無しさん
09/07/05 14:00:22
>>675
ハゲドウ。
ASMで組むか、Cで書いてコンパイラが吐き出したASMコード全部検証。
ガキはどうせASMもダンプコードも読めないくせに。すっこんでろ。

684:仕様書無しさん
09/07/05 14:27:04
何その程度ことを偉そうにほざいてるの?

685:仕様書無しさん
09/07/05 14:52:49
分かったから早く醤油の入れ物に醤油を入れる作業に戻るんだ

686:仕様書無しさん
09/07/05 15:56:59
>>682
反論とは、相互に対等の立場の者が使う言葉だ。

687:仕様書無しさん
09/07/05 16:21:05
なるほど、自分が天に唾吐いていた事にやっと気づいたか

688:仕様書無しさん
09/07/05 16:35:27
>>687
まあ涙を拭けよw

689:仕様書無しさん
09/07/05 16:39:31
なるほど、で最近事故が多いわけだ。

690:仕様書無しさん
09/07/05 18:16:02
デイシスって知ってますか?

691:仕様書無しさん
09/07/05 18:36:37
つうか、棒Nのトップが居丈高に
「トップダウンにリストラを進める」とかいってるんだよね。
・・・・まさか。RXやR8やSHを切る気じゃねえだろうな・・・・・
V85や78Kこそ消えてしかるべきなのに・・・
競争力消えてたいへんなことになるんじゃね?

692:仕様書無しさん
09/07/05 19:24:26
shやh8も、とくにいらないけどね。。
もちろんv85xも、そうだけど。

693:仕様書無しさん
09/07/05 23:10:35
どれも切れないのが組込みのめんどくささ。
いまだに68K互換の新製品が出るぐらいだしな。

どうでもいいが>>683はない。

694:仕様書無しさん
09/07/05 23:35:29
>>693
おまえ何歳だ?

695:仕様書無しさん
09/07/06 02:06:19
>>692
何使ってる?

696:仕様書無しさん
09/07/06 02:42:03
質問ですが
直流モータはPWM制御とかやりますが、
交流モータはPWM制御じゃないですよね?

697:仕様書無しさん
09/07/06 05:33:45
>>696
その前に注意しとくけど、PWMでDCモータを動かしたぐらいで
「モータ制御の経験あります」なんて余所で自慢しないようにねw

698:仕様書無しさん
09/07/06 06:50:15
どこまでできたら自慢してもいいんですか?

699:仕様書無しさん
09/07/06 07:02:42
素人が聞くんだけどpwmってサーボに使うんじゃ無いの?

700:仕様書無しさん
09/07/06 07:22:11
pwmなら音だってだすぞ。


701:仕様書無しさん
09/07/06 09:40:04
お前ら…その前に「パルスワイズモジュレーション」とか言うなよ。
聞いてるこっちが恥ずかしくなるw

702:仕様書無しさん
09/07/06 09:57:35
>>701
賢そうな名前じゃないか

703:仕様書無しさん
09/07/06 11:41:48
>>675
いろいろな人が使って枯れているコンパイラより
プログラマが作ったバグの方が圧倒的に多い。
すべてアセンブラで書くなんて考えられない。


704:仕様書無しさん
09/07/06 12:17:01
>>703
>>675は「すべてアセンブラで書く」とは一言も言ってないんだが。
まぁ経験ないなら分からんだろうけどな。

705:仕様書無しさん
09/07/06 12:17:07
>>703
おまいコンパイラでフェイルセーフなコード書けるか?

706:仕様書無しさん
09/07/06 12:52:51
フェイルセーフとコンパイラは関係ないだろ

707:674
09/07/06 14:13:27
出元は私ですね。私も>>703な提案をその会社にぶつけてみたのですが、
一顧だにされませんでした。>>675さんではないが、その会社の仕事を受ける下請けは
ASMコードしか納入を認められませんでした。私はcで書いてそのASMコードを納入。
正確には、下請けの担当者を指導したので、その人が書いたとして納入でした。

708:仕様書無しさん
09/07/06 14:49:34
>>707
そういう事言っちゃうと>>703の立場がなくなちゃうじゃないかw

709:仕様書無しさん
09/07/06 15:07:11
>>703は根本的に何も分かってないんだから、立場なんかなくなっていいよ。

710:仕様書無しさん
09/07/06 18:37:53
○コンパイラを信頼しきってはいけない。
×コンパイラよりもアセンブラのほうが信頼性がある。



711:仕様書無しさん
09/07/06 18:52:19
アセンブラが吐いたコードは信用できないので全部ハンドアセンブル。
もしくは吐いたバイナリを全部チェック。

でもまだプロセッサが信用ならんな。

712:仕様書無しさん
09/07/06 20:00:02
リレーシーケンス最強伝説

713:仕様書無しさん
09/07/06 20:40:51
世の中、全部ラダーで説明できる

714:仕様書無しさん
09/07/06 21:25:29
ある車載部品メーカのソフトウエア

メモリチェックだけでなく、レジスタのチェックまでしてたよ。
マジで

715:仕様書無しさん
09/07/06 21:34:04
>>714
起動時のハードチェックはアーケードゲームだってやってるぞ。

716:仕様書無しさん
09/07/06 21:35:20
>>710
ディレイスロットの穴埋め作業は人間の方が信用できんわな

>>714
車載部品じゃなくても、普通するだろう?
大した量のコードでもないだろう?


717:葉猫 ◆Jz.SaKuRaM
09/07/06 23:50:41
レジスタのチェックなんて一切ちないでちょ。

最近のマイコンのレジスタ量は膨大だち、そもそも勝手にON/OFFちたらハードが暴走つる。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

718:仕様書無しさん
09/07/06 23:52:59
お前まだ生きてたのか

719:仕様書無しさん
09/07/06 23:57:37
東海大の組込み大学院結構凄い
おまいらにオススメ

720:仕様書無しさん
09/07/07 00:19:46
レジスタいうてもCPUコアのレジスタだけでしょ。
問題はレジスタを試験するコードはレジスタを使ってるので
壊れている時にどうなるか予測がつかないわけで。

何も考えてない人が考案したか、CPUが1チップでなかった時代の名残と考えてる。

721:仕様書無しさん
09/07/07 00:25:15
いや、スレ的にメモリマップドI/Oだろ?
チェックするのが普通だと思うが。

722:仕様書無しさん
09/07/07 00:25:44
IBM PCのbiosのソースにレジスタのチェックがあったような

723:仕様書無しさん
09/07/07 00:47:33
>>721
レジスタのチェックつーか、
起動時にH/Wのセルフテストくらいするよな

724:仕様書無しさん
09/07/07 00:50:00
H/Wにセルフテストできる機能がついてればってことでしょ?

725:仕様書無しさん
09/07/07 00:51:21
>>714はコアのレジスタの事だと思ったんだけど。
で、周辺は機能単位で自己診断はするけど、レジスタ単体ではしないな。

>>722
S/360の影響を受けているのかも。

726:仕様書無しさん
09/07/07 03:40:09
レジスタのチェックってどんなことやるの? やはりメモリみたいにAA書いて55書いてFF書いて
00書いて、読んでそのとおりになってるか、とか?

727:仕様書無しさん
09/07/07 04:59:12
レジスタが正しいってCPUが判断できるんだろうか(´・ω・`)。
コア3つあってお互いに比較するとか?


728:仕様書無しさん
09/07/07 05:19:40
レジスタの中身をI/Oで出力して外部回路でそれを確認とか

729:仕様書無しさん
09/07/07 08:38:01
CPU によって違うけど, 最低でも
1. condition code が正しく変化するか
2. レジスター間の転送でデータが変わることがないか
程度のことはするけどな


730:仕様書無しさん
09/07/07 11:29:36
ふつーBIST機能だろ

731:仕様書無しさん
09/07/07 11:54:38
この業界って病んでる奴多いな・・・

732:仕様書無しさん
09/07/07 22:48:22
>>731
その場合「(コ)の業界」だろ

733:仕様書無しさん
09/07/07 23:30:28
やらねー。
起動時にやるのはDRAMのチェックくらいかな。
0xdeadbeefとか0x5ca1ab1eとか0xbeeffaceとか0xba5eba11とか

734:仕様書無しさん
09/07/08 07:12:13
deadbeefとかって、まだよく使われてる技法なのか。

735:仕様書無しさん
09/07/08 10:36:37
>>707
703ですけど、わかってないと言われて出てきました。
私も同じように言われたことがあります。
そのときはCで書いたサンプルプログラムとコンパイル結果のアセンブラソース
をお客さんに見せて、説得しました。
(ちょっとしたサンプルを10本ほど用意しました。)
その結果、お客さんが食いついてきて、さらに何本かのサンプルを作り
結果のアセンブラソースを見てもらいました。
それで何とかOKをもらうことが出来ました。
最後はしっかり責任を持ってソフトを作りますってことで納得してもらいました。


736:仕様書無しさん
09/07/08 10:39:54
技法かこれ?

737:仕様書無しさん
09/07/08 10:52:11
URLリンク(ja.wikipedia.org)

技法といえば技法なのかもしれんw

738:仕様書無しさん
09/07/08 13:28:05
そりゃASMもやるけど
Cが併用できないなんてやだよ


最新レス表示
レスジャンプ
類似スレ一覧
スレッドの検索
話題のニュース
おまかせリスト
オプション
しおりを挟む
スレッドに書込
スレッドの一覧
暇つぶし2ch