08/02/24 16:20:57
2相のエンコーダのノイズ取りは結構難しい問題だ。
１、ハード上出てくるノイズ
A _____________|_|~~~~~~~~~~~~|_|~|__________________
B ____________________|~|_|~~~~~~~~~~~~|_|~|__________________
のように、信号の反転時に来るノイズ。
これは基本的には取らなくていい。
A/Bが同じポートで同じタイミングで取っているなら大丈夫
２、外来ノイズ
この手のノイズはヒゲで来る事になる。
2-1 片方の相にだけヒゲが出るなら問題ない。
2-2 両方の相に完全に同期してるなら問題ない（もちろんA/Bがパラレルで取得するなら)
CーＲで片方が鈍るだけでアンバランスになるから、基本的にどちらかが遅れて来ると思った方がいい。
この場合ビット独立にノイズ取りを行ってはいけない。