09/01/12 20:14:19 sJPZvgad
∧＿∧＿__ >>436
（´∀｀ ） / | ﾃｷﾄｰっていえばﾃｷﾄｰっぽいが
⊂ へ ∩）/ .| １ループ中にめり込む距離は速度に比例するから
i'''（＿） i'''i￣,,,,,,/ めり込み距離に比例した力をかけるのは理にかなってるだろ。
￣ （＿）||
ただその後、振動とかの問題を解決しようとするとﾃｷﾄｰな調整が必要になるけどな。
09/01/12 20:14:19 sJPZvgad
∧＿∧＿__ >>436
（´∀｀ ） / | ﾃｷﾄｰっていえばﾃｷﾄｰっぽいが
⊂ へ ∩）/ .| １ループ中にめり込む距離は速度に比例するから
i'''（＿） i'''i￣,,,,,,/ めり込み距離に比例した力をかけるのは理にかなってるだろ。
￣ （＿）||
ただその後、振動とかの問題を解決しようとするとﾃｷﾄｰな調整が必要になるけどな。