08/06/28 21:28:40 1OU+RwL/
>>56
通過不能壁も、障害物反射も、制御原理は似ているような。
障害物反射）
ショットを極座標で移動させて、障害物に衝突時に進行方向を右回りに135度回転とかはどうですか？
跳ね返りがまっすぐでなくて、斜め45度になりますよ。
壁反射）
やはり、壁へ向かう速度成分のみを正負反転が良いですね。
>>71
同一タスク内では、直交座標移動でも極座標移動でも、
パネルのフレーム終了後の慣性移動中であれば、後のパネルが優先されるようです。
別タスクで同時に実行した時にどうなるかは、未調査。